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Proyecto con carrito esquiva objetos
tengo varios diagramas de como hacer el prototipo, pero quisiera saber que recomendaciones me podrian ofrecer para realizarlo, si es mejor usar sensor de proximidad por infrarojos o ultrasonido que PIC usar por que no puedo usar arduino, quisiera saber sus opiniones
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4 comentarios
Luego quedaría algo asi. dos sensores infrarrojos en los "ojos" de carrito y un pic, las oscilaciones de los leds infrarrojos las desligas del pic y los haces oscilar con un 555.. o con dos transistores... luego el pic lo único que hace es leer los Bits ADC y cuando alguno reciba una señal muy fuerte es por que se acerco a un objeto, haces girar el carro y continua la rutina...
Bueno... es solo una idea... Saludosss.!!!
excelente muchas gracias pablo, de hecho el proyecto es para mayo aparte el carrito tiene que agarrar unos cubitos de metal y llevarlos a tal destino, tambien me dijeron que estudiara sobre sistema de direccion diferencial para robots y creo q eso hare pero sera mejor que primero me enfoque en lo electronico en la circuiteria, lo de los infrarojos tengo un diagrama con el 555 para 2 leds la salida la acoplo a un pic creo que las oscilaciones serian externas jeje
el prototipo tiene que ser de 20cm x 20cm x 20cm tengo unos 2 meses mas o menos para hacerlo y ya le estoy avanzando ese mi primer objetivo el sensor de proximidad de infrarojos despues el pic y los motores para las ruedas lo de agarrar los cubitos ni idea pero lo primordial sera eso lo de que ande y esquive gracias por contestar y saludos iwalmente