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Proyecto con carrito esquiva objetos

tengo varios diagramas de como hacer el prototipo, pero quisiera saber que recomendaciones me podrian ofrecer para realizarlo, si es mejor usar sensor de proximidad por infrarojos o ultrasonido que PIC usar por que no puedo usar arduino, quisiera saber sus opiniones
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4 comentarios

@pablokpo87 Hace más de 2 años
Hola.! ... tengo algo de experiencia con esos carritos. te recomiendo por infrarojos, a mi me funciono perfecto, hacer oscilar el led infrarrojo, y capturar la recepción por un bit ADC de un pic, cualquier pic con mas de 2 puertos ADC funciona. 16F887 bastante grande y económico, sino un 18f4550 y matas una mosca con un cañon...

Luego quedaría algo asi. dos sensores infrarrojos en los "ojos" de carrito y un pic, las oscilaciones de los leds infrarrojos las desligas del pic y los haces oscilar con un 555.. o con dos transistores... luego el pic lo único que hace es leer los Bits ADC y cuando alguno reciba una señal muy fuerte es por que se acerco a un objeto, haces girar el carro y continua la rutina...

Bueno... es solo una idea... Saludosss.!!!
@pablokpo87 Hace más de 2 años
Aunque si tenes mas cancha podes configurar un pin PWM del pic con salida a transistor para producir la oscilacion de varios leds infrarrojos... asi ya no usarias el 555 y/o transistores y te quedaria todo en la unidad del pic... mucho mas prolijo... Saludos.!
@pablokpo87 Hace más de 2 años
con un 12F683 ya podrias andar... 1 pwm y 4 entradas analogicas.... y encima todo en 8 patas.!
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