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Mecanismos de Grashof de 4 barras

Hola Ingenieros, bienvenidos!!

Hoy les presento este pequeño articulo que da un resumen de algunos mecanismos de 4 barras de Grashof, acompañado de unos GifCad que he desarrollado para poder complementar la explicación de manera mas visual. Entremos en materia:

Mecanismos de Grashof de 4 barras
Imagen tomada de: https://en.wikipedia.org/wiki/Franz_Grashof

Hay un principio básico utilizado en el estudio de los mecanismos en general: La ley de Grashof. Esta ley establece ciertos principios con los cuales podremos predecir el movimiento que tendrá el mecanismo a partir de unos parámetros dados.

Working Model


La condición de Grashof es una relación muy simple que predice el comportamiento de rotación o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado sólo en las longitudes de los eslabones. Nombrando los eslabones como:
ingenieria mecanica

Cuando tenemos a relación S+L<P+Q podemos obtener los tres primeros casos (de izquierda a derech) mostrados en el primer GifCad. En total los cuatro casos son:

1) Manivela - Balancín
El mecanismo manivela-balancín se obtiene cuando la barra mas corta es una manivela. En este mecanismo esta manivela mas corta realiza una rotación completa mientras que la otra barra articulada a tierra (barra estática) posee un movimiento de rotación alternativa (Balancín). En pocas palabras a este sistema le entra un movimiento rotativo y sale un movimiento de balancín, que podemos ver en el siguiente GifCad:


4barras

2)Doble Manivela
El mecanismo de doble manivela (o manivela - manivela) se obtiene cuando fijamos el eslabón mas pequeño a tierra. En este caso los dos eslabones articulados al eslabón fijo realizan una rotación completa

fpg

3)Doble Balancín
El mecanismo de doble balancín (o balancín - balancín) se obtiene cuando el eslabón mas corto es el acoplador. Este mecanismo esta formado por dos eslabones que actúan como balancines acoplados a tierra o eslabón fijo.

GifCad

4) Plegable
Un mecanismo plegable ocurre cundo se cumple la ecuación S+L=P+Q Es decir que en alguna posicion los 4 eslabones van a quedar alineados. Cuando el mecanismo sale de la posicion plegada puede tomar diferentes configuraciones. Como apreciamos en el siguiente GifCad, la simulación hecha de este mecanismoresulto en una configuración manivela-balancín:
Grashof
En el desarrollo de esta simulación el proglama no genera el alineamiento por el error que porduciria a agarrotarse.
Bueno lo dejo hasta aca, muchas gracias compañeros por leer este Post.
Saludos.

BIBLIOGRAFIA:
- Libro: Diseño de Maquinaria de Robert L. Norton. 4edición
- Web: https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Grashof
- GIFCAD: http://fabiann92.tumblr.com/
- FPG company: https://twitter.com/GifCad

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