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Robotica : mi primer robot 1:seguidor de luz

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hola amigos de taringa voy a empezar a realizar post relacionados con la robotica ya que me eh entusiasmado con esto y ademas tengo apoyo por parte de mis compañeros de facultad y mis profesores por lo cual iré subiendo aquellos proyectos que iremos haciendo a lo largo del tiempo .

Seguidor de Luz 1

Robotica : mi primer robot 1:seguidor de luz

elementos necesarios :

* 2 LDR (fotoresistencias)

Robotica

*2 Transistores TIP31C (NPN)

UTN

seguidor de luz

*2 Resistencias de 330 ohm

*2 Resistencias de 2,2 kiloohm -> 2200 ohm

ldr

*2 Diodos 1n4007

Robotica : mi primer robot 1:seguidor de luz

*2 Motores de cc (corriente continua)

Robotica

*2 Leds

UTN

seguidor de luz
(la patilla mas larga siempre a positivo)

*Fuente o bateria de 9 volts

ldr

*Isla o proto(para montar el circuito)

Robotica : mi primer robot 1:seguidor de luz

*Soldadora de estaño y estaño

Robotica

*Protoboard (optativo)

UTN

seguidor de luz

sirve para testear si tu circuito funciona antes de pasar a fijarlo en una isla .

Funcionamiento:

una vez montado el circuito si se lleva luz a una de las fotorresistencias la resistencia interior de la misma decresera hasta su valor mínimo (dependiendo de la fotoresistencia) asi dejando pasar la corriente hasta la base del transistor tip31C la cual se "exitara" asi dejando pasar corriente por medio de sus terminales (colector-emisor) y dejando en funcionamiento el motorque esta conectado a la rama de esta fotorresistencia que iluminamos previamente. Y lo mismo ocurrira con la otra seccion del circuito si iluminamos la otra fotoresistencia por lo cual, IMPORTANTE : para conseguir el efecto seguidor de luz se deben cambiar de posicion los motores

ejemmplo : del lado derecho la fotorresistencia derecha y el motor del la fotoresistencia izquierda y lo mismo con el lado izquierdo por lo cual notaremos que si ilumino una fotoresistencia el robot girara hacia el lado el cual ilumine ya que solo se encendera 1 solo motor rotara sobre su eje principal.tener cuidado de que las fotoresistencia no esten muy juntas ya que se iluminan las dos a la vez solo ira en linea recta

Precio : $40 (si tenes materiales para construir tus circuitos previamente)

lugares de compra de materiales:

http://www.sycelectronica.com.ar/


videos propios :


link: http://www.youtube.com/watch?v=4VD7ZQWPhS8&feature=youtu.be
(primera vez subo un video a youtube medio croto pero bueno.. )

fotos:

ldr

asi quedo mi primer prototipo y el segundo que es el modificado quedo asi (cuestion de practica y un poco de simetria)

Robotica : mi primer robot 1:seguidor de luz

y los dos juntos

Robotica



bueno desde ya si les gusto mas tarde posteare la modificación que le hicimos al circuito para regular la sensibilidad de la fotoresistencia y mejorar su sensibilidad a la luz

UTN

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13 comentarios - Robotica : mi primer robot 1:seguidor de luz

xluucia +1
Lindo post!
Si queres seguir en el tema de la robotica podes investigar sobre Arduino

un abrazo!
xluucia +1
nahueldiaz1992 dijo:si ya tengo mi arduino uno y dentro de 15 dias me llega un arduino adk ! lo que si me interesa si tenes alguna pagina buena para sacar ideas de arduino

mmm, Te puedo averiguar, yo de arduino no entiendo mucho, me regalaron una Nano v3, pero nunca hice nada, aun la tengo guardada desde el 2010 =P yo me dedico mas al DG, php, etc.

http://www.youtube.com/watch?v=52vFGT6dLwQ

Eso lo hicieron unos amigos con arduino.

Porlo que vi, el lenguaje no es muy jodido, la sintaxis es muy parecida al php pero, yo no tengo componentes (ni tiempo) =P
joker38 +1
Hola, yo te recomiendo el ChipKit 32 de microchip. La forma de programar es igual que arduino, la gran diferencia es que en lugar de traer un pic de 8 bits es de 32 bits y claro; tiene mayor numero de entradas digitales, analogas y salidas PWM.
Saludos.
xluucia +1
nahueldiaz1992 dijo:che la verdad es que te pasaste muy bueno tu post yo todavia no me animo mucho con el pbc tengo los materiales y todo lo unico que no me gusta es no tener un taldro de pie xq se te quiebra muy facil la mecha de 0.8 y no es barata... pero ... muy bbueno !

Los pibes lo hacen con agujereadora comun, le ponen la placa agarrada con alambres y maderas para no dañarla y listo. Para que la mecha no se rompa tenes que darle despacio
paexapana +1
hola buenas estoy tratando de introdurcirme en el mundo de la electronica y bueno estoi buscando lo mas basico para empezar de apoko ya q soi cero conocimiento te queria preguntar q arme tu circuito en el cocodrile y el led no me prende ni cuando tiene luz ni cuando no solo prende cuando desconecto el motor ¿¿ por q ??
nahueldiaz1992
lo mas probable es que hallas puesto alguno de los diodos al revez si pusiste el diodo que acompaña al motor a la inversa entonces creaste una diferencia de potencial que intentara recorrer al diodo de forma inverso lo cual lo dejara en polarizacion inversa no conduciendo , lo mismo si pusiste el led de forma invertida , con respecto a si quitas el motor o no yo te diria que estas creando cortocircuito cuando tienes el motor , y cuando lo eliminas funciona de forma comun debido a esta polariza
nahueldiaz1992
en realidad cuando dije cortocircuito , no es del todo asi ya que el diodo tiene una caida de tension asi como el transistor , la primera es percibible y la segunda no tanto ... pero de hecho el circuito funciona , lo he hecho y revisado y funciona . otra cosa no se me ocurre por el momento , cualquier consulta estoy disponible @paexapana