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Construir un seguidor de lineas profesional - Parte 4 de 5

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Teniendo todos los planos y diagramas de circuito listos pasamos a la parte de construcción. Primero mostraré la parte mecanica, en la cual es importante destacar la exactitud que debe haber para crear las piezas del robot, y despues habra imagenes de la parte electronica. Durante este proceso se usaron herramientas y sustancias de diversos tipos.
Continuemos...

Fabricación y ensamblado
Primero procedemos a fabricar las piezas del robot, que en su mayoria aunque fueron compradas, las otras partes las consegui de cortar una lamina de aluminio con un dremel.
Construir un seguidor de lineas profesional - Parte 4 de 5electronica
Algunas partes se unieron con pegamento epoxico para mantener una firmeza aceptable, ya que de haber partes flojas el robot podria dañarse.
diseño
Y para los trabajos de mayor precision usé una prensa para taladro, que en conjunto con el dremel es una buena herramienta de fabricacion.
ciencia

Posteriormente pinté varias partes de color plateado que habia diseñado para el robot, utilicé pintura en aerosol de esmalte.
ingenieria
Robotica
mecanica
Construir un seguidor de lineas profesional - Parte 4 de 5

Las partes en conjunto se ven asi.
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Una vez emsamblado, el prototipo mecanico es este.
diseño

Siguiendo con la parte electronica, empezamos con las impresiones de circuito y las placas de fenolicas.
ciencia
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Pasamos por calor la tinta a las placas fenolicas, y corregimos con un marcador permanente de existir algun error.
Robotica

Despues de ponerlas en cloruro ferrico, las lijamos y perforamos con el dremel.
mecanica
Construir un seguidor de lineas profesional - Parte 4 de 5

Colocamos los componentes y soldamos.
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Agregamos la placa de circuito a la parte mecanica, conectamos algunos cables y pesamos el prototipo terminado.
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Como podemos notar, su peso es de 274 gramos, no muy lejos de los 260 gramos simulados en SolidWorks y menor a los 300 gramos calculados.

Veamos el resultado.

ingenieria
Robotica

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Construir un seguidor de lineas profesional - Parte 4 de 5

electronica
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Robotica
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Conclusiones

-El peso del robot es de 274 gramos, dentro del limite.
-Sus dimensiones son las mismas a las calculadas. (24cmx17cmx7.5cm)
-No se necesitó realizar grandes modificaciones al diseño original.
-Lo nombré como Fenix 2, pues ya habia hecho uno antes, pero desafortunadamente no tengo imagenes del primer Fenix.

La siguiente parte "Pruebas en pista".
http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/17017447/Construir-un-seguidor-de-lineas-profesional---Parte-5-de-5.html

Gracias por visitar

Construir un seguidor de lineas profesional - Parte 4 de 5
"La ingenieria es para personas que quieren cambiar el mundo"
Douglas Lauffenburger

24 comentarios - Construir un seguidor de lineas profesional - Parte 4 de 5

@secpre


ya puntee y recomende los otros 3, la misma suete que va a correr este, y el que le siga



buenos aportes.
@AZUKAMOCTEZUMA
hola amigo disculpa la pregunta pero quiero hacer uno pero no se como hacer la parte del diferencial, la rueda que da la direccion no se como ponerla o como adaptarla, me podrias dar algunas ideas o ayudar un pcoo con una paginas
@nike2802
Perfecto, ¡muchas gracias!
@santo1113
buenas tardes,me parece muy interesante este proyecto, esta explicado de una manera exelente, tengo varias dudas pero la mas relevante por el momento es como hago para luego de ensamblarlo poder programarlo, no creo que sea solo conectarlo a una pc y ya, si me pudieras explicar eso, estaria muy agradecido. Gracias
@santo1113
@riotstrike Muchas gracias, si estube mirando los planos y creo que con la ayuda de otros sitios podre llevar a cabo ese proyecto, de nuevo muchas gracias y te estare molestando si presento alguna otra dificultad a la hora de fabricacion
@riotstrike
@santo1113 Claro, lo que necesites.
@IINFINIX
hola amigo ojala me puedas ayudar me interesa tener la programación del circuito en picbasic que se utilizo en el post lo lograste descargar ? ... si es que si puedes ayudarme mandándolo a mi correo siker-black@hotmail.com
te lo agradeceré mucho
@vianisquis
Excelente post.
Hiciste los calculos para el diseño? o en donde te basaste?
@riotstrike
Si hice los calculos, una parte de ellos los puedes ver en el primer post, en su mayoria son fisica clasica.
@chuchin_04
Disculpa, si no es mucha molestia, cabria la posibilidad de que me expliques como funciona tu programa, ya que solo es una parte y la verdad me perdí. gracias
@daikirar
podrías subir la 5° parte
@Mafafo69
Excelente informacion amigo solo la parte 5 aparece como borrado, podrias poner el video? me encantaria ver como funciona
@AnaS37
ola Exelente post sera que me puedes enviar a este correo los planos del circuito porfa para imprimirlo y si no es mucha molestia tambien la simulacion en proteus porfaaa
CORREO : mellamojohnesteban@gmail.com
@AnaS37
ola Exelente post sera que me puedes enviar a este correo los planos del circuito porfa para imprimirlo y si no es mucha molestia tambien la simulacion en proteus porfaaa
CORREO : mellamojohnesteban@gmail.com
@orxt18
Buena dia, excelente tutorial!
Estoy queriendo hacer un proyecto basandome en este, solo que no encuentro la ultima parte del post, la parte 5 dice que fue eliminada o que no existe. En un post anterior mencionabas que en el ultimo estaba el programa del pic para descargar, por eso pregunto.
Si no es mucha molestia que me hcicieras favor de mandarlo a mi correo para basarme en el y adecuarlo al que yo quiero realizar. Gracias.
Correo: emmanuel_g_g@hotmail.com
@adoyss
Hola amigo, gracias por compartirnos esta información de es gran ayuda,
pero me podrías aclarar cuantos motores estas usando?
El arraste como es?
Gracias, saludos, desde México
@sebastian9394
muchísimas gracias, muy completo la información, xq le doy click en 5-5 y me manda a la 1-5
@sebastian9394
muchísimas gracias, muy completo la información, pero xq cuando le doy click en 5-5 y me manda a la 1-5
@redsdevils1991
Hola amigo!. Excelente tu proyecto... Pero podrías poner algún link donde se puedan observar las pruebas en la pista. Varios te lo agradeceríamos ya que tu ultimo post se encuentra eliminado.


Gracias.
@hugomoreno94617 +2
podrías volver a subir las pruebas en pista el post fue eliminado. gracias
@AmeyalliMartnezr
Hola, la ultima parte no se puede ver, mencionas que es en donde se pueden descargar los archivos, podrias enviarmelos a mi correo por fa? bueno si no es mucha molestia, gracias stellame_saori@hotmail.com
@Annie941011 +1
Muchas gracias por los post y por compartir tu conocimiento pero la última parte 5-5 no se ve me manda directamente a la primera parte crees de favor poder mandarme los archivos de programacion y construccion soy principiante en todo esto y me gustaria realizar este robot.
sakuhina_941011@hotmail.com
@Supermegadavid
yo también lo ocupo porfa
@Supermegadavid
Hola, tus aportes son muy buenos, solo que el link de la parte 5 parece que esta caído me manda a la parte 1 de vuelta, nose si me podrías mandar las instrucciones a mi correo o algo porfavor porque en realidad ocupo hacer esto, mi correo es davidarmando14@hotmail.com