Construyendo una cnc casera

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Hola amigos de taringa y de cualquier otro lado que me estes leyendo, pues luego de ver un monton de cnc`s caseras le lego el turno a la mia, aun en este momento no esta terminada, ire actualizando el post segun vaya avanzando espero no demorarme demasiado.

Estructura del cnc

La estructura la estoy haciendo en playwood de 9mm, queria de 12mm pero no habia donde fui a comprar, creo que los 9mm estan bien ya que no esta muy pesada pero tiene suficiente solidez.
En internet y en sitios de alojamiento de datos tales como 4shared, filecrops y otros pueden encontrar planos listos para hacerse su propia cnc, pero esos son mucho mas grandes que la que estoy haciendo, llevan rodamientos o rulimanes y angulos de aluminio o acero, que la verdad no quiero utilizar (por ahora).
Luego de revisar muchos videos y fotos de otros proyectos, creo que tengo las ideas para mi propio diseño.

Construyendo una cnc casera

Ese es mi diseño en 2D nomas.

Ahora las piezas compradas:

diy

Para esto necesite las siguientes piezas:
1 de 50 x 55 cm (base eje Y)
1 de 20 x 45 cm (base eje X)
2 de 12 x 20 cm (laterales)
1 de 10 x 17 cm (base eje z)
6 de 3,5 x 45 cm (union soportes de los rodamiento y para levantar los rodamientos)
2 de 8 x 45 cm (perpendiculares a la union de los soportes).

Entre los mas básicos porque falta aun un taquito para fijar la tuerca del eje Y y X, las partes para terminar el eje z, y la mesa de fresado que no se ve en el diseño porque cuando lo estube haciendo pensaba unir el eje X al eje Y y sobre esa union asentar lo que vaya a fresar, pero cuando estuve armando la estructura me di cuenta que eso NO funcionaria asi.

Luego me fue quedando asi:

cnc

Seria el eje Y con los rodamientos de cajonera de 40cm

router casero

En cuanto al eje X, aun no esta porque necesito modificar esos mismos rodamientos de cojoneras para evitar que sobresalgan la parte interna que rueda ya que no tendria donde poner ese exceso. segun lo tengo pensado tendria que quedar asi.

steper motor

Bueno en hacer eso me demore 5 horas, parece demasiado tiempo para pegar y atornillar 9 trozos de madera y aun hay bastante trabajo por hacer, la electronica esta enterita.

Cuando haga el eje z y siempre lo habia pensado desde el inicio no pondre el dremel (bueno yo tengo un Truper mototool) directamente en el eje, sino que pondre una manguera adaptadora o extencion que me vino junto al mototool para evitar peso y el mototool lo cuego por ahi.

driver bipolar

En cuanto a la electronica, los motores que dispongo no son la gran cosa, despues buscare uno nema 23 usados, por ahora lo que tengo son:
4 motores epson em 257
2 minebea pm55l-048-hpg9
1 brother bp-485725
1 oki khp-11m04b2 (el mejorcito de todos)
4 mitsumi m42sp-7p (demasiado pequeño)
y dos motores de 5 fases vexta uno en estrella y uno en delta tipo nema 23 lastima que estos no los pueeda utilizar, no se si sera factible reconeccionarlos de alguna manera pero cre que no, por hay si encontre un driver con pic para la configuracion estrella y bueno cuando los compre el delta no tenia etiqueta solo se veia por ahi 1.3 A y nada mas, pense que era unipolar por eso lo compre pero cuando empecé a hacerles la prueba del giro el motor vibraba y sonaba y con el multimetro por todo lado me marcaba continuidad asi que pense que estaba dañado pero creo que no. Hasta ahi no sabia que existian los de 5 fases, luego me fui a buscar un dia mas motores y encontre otro vexta que clarito decia en la etiqueta 5 fases pero yo no le tome atencion ni pregunte que era eso de 5 fases, como tenia 6 cables pense que era unipolar.
cuando llegue a casa busque info de ese motor y me tope con la novedad que esos motores son bien raros o no muy populares y que el que esta configurado como estrella necesita una secuencia de 10 pasos (no como los bipolares o unipolares) pero de que se podria usar se podria con un pic, sobre el delta no encontre nada, esos motores tiene paso de 0.72º. Aca en Ecuador 15 dolares me costo aprender sobre esos motores vexta.

Bueno a continuacion voy a pegar lo que puse como un comentario (los que ya hayan leìdo este post sabran que no edite el post sino que puse mis adelantos como un comentario)

Hola a todos, pues sigo con el tema de mi cnc casera.
De momento la construcción de la estructura esta detenida, ya que como veran en el video que pongo en el link mas abajo, probe ponerle un motor oki de 4V a 0.9A. lo hice funcionar por medio de un driver simple unipolar, utilizando los 4 pines del lpt (2,3,4,5) a un 74ls245, de ahi a unos tip122 y de ahi al motor, lo movia por medio del programa "graficadora" de la pagina de R-Luis (creo que el usa otros drivers por eso a el le anda muy bien la maquina) .
http://www.r-luis.xbot.es/cnc/

No funciono muy bien porque tenia muy poco torque, iba muy lento por lo que vibraba en exceso, mejor dicho en cada paso como que golpeaba y cuando el codigo g iba lento el motor no giraba solo vibraba.
Ahora me he armado el Driver bipolar de 2A con control de corriente de la pagina de steka55

http://www.esteca55.com.ar/proye-dvb20a.html

el driver lleva un l297 y un l298 , al comienzo no funcionaba, lo arme el sabado por la noche, habia puesto el 74ls245 al reves aparte la fuente de la logica la habia puesto con la polaridad invertida, al darme cuenta de eso, solo rogaba que no se hayan dañado los componentes. al dia siguiente desarme el protoboard y lo arme nuevamente pero el problema persistia. al encender la fuente el motor solo se trababa estaba muy duro pero no giraba al mandar la señal desde el mach3.
Para verificar de mejor manera a las salidas del L297 conecte leds, y algo curioso era que cuando tocaba el pin de entrada de step del l297 en los leds se veia la secuencia pero al conectarlo al pin 2 del lpt (configurado como step) no ocurria nada.
Luego me vi los siguientes videos:
http://youtu.be/A49gKd7g8FQ SaveFrom.net
http://youtu.be/HGsk77xtPuA

Luego hice los cambios sugeridos en el video y los leds se encendieron con lo que mi idea era que ya estaba ok. conecte un motor em-257 y por fin lo vi girar aunque con muy poco torque. La verdad me impresiono porque moviendo el mach3 el motor giraba tan rapido que resolvi seguir usando el sistema de transmision por tornillo (voy a usar el comun m8) ya que habia pensado usar correas dentadas ya que en otros videos veo que las cnc`s se mueven como un formula 1, Luego de toda una tarde de mover por aqui y por alla en el mach3 y en el control de corriente del driver, logre un buen torque y una buena velocidad, hice la misma prueba con el motor oki que en mi video e iba muy bien y ya no tenia ese traqueteo, sonaba pero muy diferente y muy bonito.
En fin que estoy pensando en usar solo los motores em-257 pero ya vere como va, ya que el torque que tenia no lo podia detener con mis dedos.
En el archivo del driver de steka el control de corriente lleva un trimpot de 1k pero al medir con el multimetro da muy poco rango de voltaje entre 1,5 v+o-, le coloque uno de 2k (a no ser que lleve uno de 10k y en el diagram se haya ido el 0), ahi aumento el rango a 4V +o-. y me fue mas facil ver en el torque del motor (dependiendo para que lado iba el trimpot el motor tenia un zumbido mezclado con vibracion pero dando mas vuelta al trimpot se afinaba el motor) la potencia a la que iba calibrado el control de corriente.
Bueno amigos seguire con las practicas y espero con la ayuda de Dios muy pronto terminar el proyecto que para mi sera lo que pronto me de de comer. Sera el inicio de mi microempresa.
Aqui mi video:
http://youtu.be/l2yiirv716o SaveFrom.net

Casi, casi terminada

Hola a todos, si estaban esperando noticias sobre mi cnc casera, pues les doi el gusto de verla casi, casi terminada en cuanto a la mecanica.

Hubo cambios con respecto al plano original que esta puesto arriba.

1.- Como se habran dado cuenta, el diseño tiene un problema, la cual es la mesa (eje Y), al hacer ese plano no me di cuenta de eso y la mesa es movil junto al plano X y Z lo cual al querer trabajar no servira ya que el trabajo se desplazara junto a la broca del dremel y simplemente no hara nada al menos en el eje Y. Por lo cual a mi cnc aun hay que adaptarle una mesa.

2.-Los rodamientos del eje X no funcionaron como queria. Lo que quise hacer fue cortar el metal del las cajoneras tal como lo explico con un grafico arriba pero no funcionó ya que perdia estabilidad aun con un par de cajoneras era muy inestable aparte que los rulemanes como que se astacaban. Por eso le puse uno completo, le adapte un ferrul roscado (no se si conoscan eso asi por sus lugares) para que pase la varilla roscada

3.-El eje Z ya no lo hice con varillas como se ve en plano original porque me fué imposible que me queden bien centrados, todo quedaba chueco y se atascaban las tablillas que servian como rodamientos. Opte por ponerle la cajonera que había cortado para el eje X ya que necesitaba que sea mas corta, igualmente le adpate el ferrul para que pase la varilla roscada.

Luego tuge que ingeniarmelas para colocar los motores, les puse a los ejes X y Z los epson em 257 funcionan muy bien ahi, para el eje Y que es el que soporta todo el peso de la estructura va a ir el motor oki.

Luego para pegar todo aparte de tornillos, use un angulo de aluminio para que soprte las paredes laterales y tambien el eje X.

Al final le pase unos brochazos de pintura para que no se vea tan artesanal, jaja, no quedo tan bonita, aparte quedo con un verde que me recuerda los pupitres antiguos de cuando yo estuve en la escuela cuando era niño

Aparte de todo eso cuesta creer que mi cnc casera lleva casi 100 tornillos variados

Dado que no se pudo concretar lo de los planos ya que para alguien que es aficionado es bastante difícil hacer caseramente algunas partes, por eso ni con taladro de columna pude hacer el eje Z aparte tampoco le puse los motores con las paredes laterales por que tambien quedaban desalineados
ni en el eje Z tampoco le puse un techito donde saben colocar el motor y lo puse asi como lo ven.

A continuación las fotitos.
driver unipolar
Construyendo una cnc casera
diycncrouter caserosteper motordriver bipolar

Faltarian los detalles para colocar el motor del eje Y y la manera de sujetar la manguera de extencion del dremel.

La electrónica esta pendiente, ya tengo una fuente ATX de 500W para alimentar el sistema y un tio que vive en USA me iba a enviar una TB6560 pero si no me la envía me hare los drivers bipolares de 2A que estan el esteca55 o melca.com.ar la que es sin pic, de momento solo tengo un driver montado en un protoboard con que hago las pruebas con cada eje por separado.
Es todo por el momento espero para la próxima ya mostrarles la maquina trabajando y algun trabajito que ya pueda exponer.

Listo, bueno con vergüenza les dejo el vídeo del funcionamiento de mi cnc, la verdad salio mal, como simulador funciona bien, ya que se puede saber a ciencia cierta que es lo que hace la maquina una vez ejecutado el código g. pero quedo bastante floja, estoy pensando en hacerle unos cambios y sobre todo olvidarme de la varilla m8 y usar bandas dentadas que aprovechan mejor el torque y la velocidad de los motores.

El video:

link: http://www.youtube.com/watch?v=pkZMHAF-2ow&feature=youtu.be

Nuevo video del funcionamiento del cnc casero, con algunas mejoras que consistieron en aumentar otro riel de cajonera en el eje Y y refuerzo basico en el eje z, y mejor soporte para la extenciòn del dremel.
Debido a que mi casa es oscura pues el video no tiene mucha luz asi que disculpen la calidad del video.

http://youtu.be/ElwclK3nm5s

Una foto
driver unipolar




Gracias por leerme y gracias a todos por su apoyo

11 comentarios - Construyendo una cnc casera

@O_o_Andrea_I-_-l
la verdad se ve que te has esforzado en tu post te dejo 10
@zoquete74
compadre , estos post se hacen cuando subas de rango y pueda salir en la home principal... digo es por compartir y asi mas gente lo puede ver... te dejo + 10 puntos, a fav y te lo voy a recomendar.. y te sigo..
@electorock
@zoquete74 Hola, osea dices que hubiera sido mejor si tuviera rango mas alto, ahi hubiera sido correcto poner este post? Pero como puedo subier de rango sin hacer nada? perdón pero no he leido los tèrminos y condciiones para postear, y ya que supongo sabes mas que yo, es posible editar el post o hay que crear uno nuevo con el titulo "parte 2" por ejemplo. como seria eso.
@dagustech
Excelente proyecto amigo, no decaigas, adelante.
@el_brujo_negro
Muy buen laburo!!! lleva tiempo y trabajo... pero estaría muy bueno verlo funcionando... Avanti muchacho!!!
@herreramiguel
hermano me gusto tu post espero subas la electronica y la configuracion suertee
@herreramiguel
oye hermano si quieres me escribes y te muestro muchos diseños de cnc fotos y doc pdf, podrás armar una cnc de excelente parecencia...herrr-miguel@hotmail.com