El post que buscas se encuentra eliminado, pero este también te puede interesar

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)
electronica
Robot detector de obstáculos con orugas


SALUDOS AMIGOS DE TARINGA, EN ESTE NUEVO POST LES COMPARTO MI PROYECTO DE ROBOTICA

robot

DESCRIPCIÓN GENERAL


Proyecto

Este robot móvil posee la habilidad de evadir obstáculos que se encuentren dentro del rango que tiene el sensor ultrasónico, se mueve de forma autónoma y tomaría la dirección donde tenga camino libre.

uno

Componentes

Tarjeta Arduino Uno

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
Es de gran utilidad usar esta tarjeta ya que con ella llevo haciendo alguno proyectos de electrónica

evasor

Sensor Ultrasonico HC-SR04

El HC-SR04 es un sensor de distancia que funciona por ultrasonido. Básicamente lo que hace es enviar un pulso llamado trigger, inaudible para cualquier ser humano, rebotar en algún objeto y recibirlo (eco). Con este principio es posible medir distancias sabiendo que la velocidad del sonido es de 345m/s

Sensor

Servomotor

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

ultrasonido

Puente H

Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.
Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

obstaculo

Track and Wheel Set - Tamiya

Para el chasis compre por Internet este accesorio que viene la estructura de la oruga y tambien pedí la caja reductora para los motores DC ( Twin Motor Gearbox)

ultrasonico
arduino

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

Imagenes


Aquí ya esta ensamblado la parte del chasis y colocado los motores
electronica

Aquí estaba viendo de que manera distribuir los elementos para que no haya peso de un solo lado
robot

Realice unos modelos en autoCAD para ver como quedaría:

Proyecto

uno

evasor

Bueno y así fue como quedaría al final

Sensor

ultrasonido

obstaculo

ultrasonico

Conexiones

Para el bloque electrónico les dejo una imagen de como va la circuiteria
arduino

Nota: Al final use 2 pilas de 9v una para el puente H y los motores la otra alimenta el resto de componentes

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

Programación

Bueno para la programación deben tener el software del Arduino que lo consigue en la pagina de Arduino yo descargue la versión 1.5.5
Ademas tienen que descargar la librería del Ultrasonico (HC-SR04 Ultrasonic Arduino Library), una vez la tenga descargada la colocan en la carpeta de librería del Arduino

Aquí les dejo un link con la programación :

https://www.dropbox.com/s/3yklwl1ae7efjt3/Programacion.txt


Nota: En la pagina de arduino pueden encontrar mucha información de como usar el programa, compilar, cargar etc

electronica

En la imagen me falta el sensor ultrasonico porque actualmente lo estoy usando en un robot sumo.

robot

Proyecto Si te gustó este post, seguime !



Cualquier duda o quieres que te facilite el archivo .ino me avisas por MP

uno

Anuncios

Comentarios Destacados

@Tom_Hardy +108
Se se, vos segui jugando con los robotitos, ya sabemos a quien culpar
evasor
@demon_162 +9
jajajaja que HDP! jajajajaa
@RubeusHagrid +24
Sensor
@cancer_pab10 +1
Kkakaka, segui asi y vas a terminar manejando un auto con arduino! Falta poco, van puntos y reco capo!

44 comentarios - Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

@Tom_Hardy +108
Se se, vos segui jugando con los robotitos, ya sabemos a quien culpar
evasor
@demon_162 +9
jajajaja que HDP! jajajajaa
@RubeusHagrid +24
Sensor
@cancer_pab10 +1
Kkakaka, segui asi y vas a terminar manejando un auto con arduino! Falta poco, van puntos y reco capo!
@guarpo +2
groso monkey!
@DoomCharles +1
muy bueno después traeré puntos
@Ginnabonita +1
reco y favoritos pendientes los puntos!!
@ADroguettH +2
buen proyecto, pero ni siquieras compartes el codigo para el arduino
@Felaiee +1
Esta genial loco
@aleman95 +1
Muy bueno +10 y Recomendado
@pablodelbank +10
No tendrías un robot evasor de impuestos? Me serviría mucho
@velocity0 +1
eso va de tesis
@Banda-Protectora +1
Yo leí eso
@titiloalbo +1
che y el videito de como funca?
@velocity0 +1
en cuanto pueda lo subiré
@gonx_666 +12
obstaculo

Lo primero que me recordo la imagen de tu robot
@lcpr_phoenix
@scooby_r como se llamaba este, siempre lo relacione con R.O.B. pero no me acuerdo
@scooby_r +1
@lcpr_phoenix Numero 5 se llamaba y la pelicula era "cortocircuito" creo
@NumbFive +1
@scooby_r
Eh y de paso me stan clonando hdp.......
@xxopiumxx +1
alto top, lastima el arduino. ,,,,, che donde conseguiste el tamiya ???
@velocity0 +1
gracias! lo compre por Internet en amazon
@Rogerio_Ceni +1
porque no con un pic?
@velocity0 +1
era parte de un proyecto de la U, ademas necesitaba el arduino para otras cosas
@Sci-Fi
Yo hice uno con los mindstorms, los conoces?

PD: Te quedo muy bien! +10
@velocity0 +1
claro los que son como legos
@Sci-Fi +1
@velocity0 sisi esos mismos! Están muy buenos, aunque si estuvieran un poco mas baratos y vinieran con un giroscopio serían perfectos jajaj
@__eako__
muy bueno loco. te felicito. falta algun video funcionando... jajaja. nche consulta. cuanto gastaste aproximadamente?
@velocity0 +1
tengo un vídeo pero lo tiene un amigo xq no tengo buena cámara estoy esperando que me lo pase y pues me salio como $70
@velocity0 +2
gracias!... ya me pase x tu post muy bueno, también veo que usaste 3 sensores iba hacerlo parecido pero me decidí por hacer un barrido con el servo..cuando pueda quiero subir el video
@helgistar +2
Recomendado y favoritos +10
@ElestudianteFantasma +1
Inteligencia Colectiva, +10, reco, favoritos y compartido por Facebook, Twitter, y G+
@DiSantino14 +1
muy bueno!! te dejo mis puntos!
@NumbFive +1
Wtf ...muy bueno! exelente el post amigo +10 me encanca las cosas armadas con el arduino,es una masa!
@velocity0 +1
muchas gracias amigo! x tu avatar se ve que es así
@NumbFive +1
@velocity0 Si,voy a ver si me hago uno tambien,andaba con ganas de fabricarme algo a si....
@_pedobearch_
Subi un video,muy interesante tu post!!
@Charlye2011
Muy buen post amigo te dejo + +reco +favoritos

ultrasonico
@velocity0 +2
gracias bro!
@Charlye2011
De nada amigo muy buen aporte
@berik +1

Creí que no volvería a ver Inteligencia Colectiva. Van 10 y reco.
@tepache_ +1
top top top! excelente, otra cosa que veo que hacen con arduino, felicidades bro!
@amaru_2012 +1
Muy bueno, donde puedo comprar esas cosas?