Diseño de Mecanismos/Erdman, Sandor/Problema 3.3/ (UNT)

Problema 3.3 - Diseño de Mecanismos/Erdman, Sandor/ (UNT)


En el mecanismo de ocho eslabones mostrado en la figura P3.41, encuentre VC, VE, ω5, ω8, dada ω2 = 100 rpm en sentido horario.

(a)Use el método de la velocidad relativa. [Sugerencia: En algunos casos, las ecuaciones de velocidad relativa no contienen suficientes términos conocidos para resolver el problema directamente. Sin embargo, se puede empezar en dos extremos del mecanismo (escogiendo arbitrariamente una velocidad de “tanteo”) y procediendo hacia el centro. Si las velocidades en el centro no concuerdan, varié la velocidad de “tanteo” hacia arriba o hacia abajo, hasta que concuerden.]
(b)Use el método del centro instantáneo.

Diseño de Mecanismos/Erdman, Sandor/Problema 3.3/ (UNT)

P3.41


Solución:

Para el desarrollo de este problema, utilizaremos una herramienta CAD (software, AutoCAD 2010) que nos será de gran ayuda para hallar las magnitudes de los vectores velocidad y localización de centros instantáneos (mediante intersección de rectas), claro está que primero debemos dibujar la figura a escala en la ventana de trabajo.

Antes de proceder a dibujar la figura en el software tenemos que tener las longitudes de los diferentes eslabones del mecanismo, para eso medimos con una regla normal cada eslabón (medidas según la figura del libro) y multiplicamos por un factor de 10; así pues, tendremos las siguientes medidas en centímetros:
AH = 19.5 cm a 12º ; HB = 17.0 cm a 114º

BC = 16.0 cm a 114º ; HC = 33.0 cm a 114º

BE = 20.0 cm a 43º ; FB = 20.0 cm a 178º

DE = 13.5 cm a 166º ; GF = 25.41cm a 132º


He aquí el mecanismo ya dibujado en el software:

mecanismos

Sandor

diseño de mecanismos

diagrama de velocidades

centro instantaneo

sandor solucion

Diseño de Mecanismos/Erdman, Sandor/Problema 3.3/ (UNT)

mecanismos

Sandor

diseño de mecanismos

pero esto último no lo haremos puesto que si observamos bien la parte (3) de la figura anterior vemos que los sentidos de las velocidades relativas del eslabón 6 no comparten el mismo sentido sea cual fuere el sentido de la velocidad angular del eslabón 6, veamos las siguiente figura para mayor entendimiento (esto es lo que debe de ser):

diagrama de velocidades

centro instantaneo

sandor solucion

Diseño de Mecanismos/Erdman, Sandor/Problema 3.3/ (UNT)

mecanismos

- Aquí hallados los centros instantáneos requeridos:

Sandor

- Aquí sus medidas:

diseño de mecanismos





...espero les haya servido de algo, cualquier duda preguntar pero no prometo responer a tiempo real, si quiren el archivo CAD donde se hicieron las graficas y hasta el archivo mismo (word) enviarme un mensaje para enviarselos...espero puntos xD

atte: inip

6 comentarios - Diseño de Mecanismos/Erdman, Sandor/Problema 3.3/ (UNT)

@PartyBoy666
Muy buema publicacion, gracias, no sabras en que libro puedo encontrar esto mas simplificado??
@willydr90
genial mañana tengo parcial seguro sale ese!! grancias
@skynetpiniw
chvr, me ayudo mucho eh!! gracias