Cuando se trata de verbos regulares en frases afirmativas el pasado simple se forma añadiendo -ed a la raíz del verbo. Dicha forma es válida para todas las personas.

Ejemplos:
I walked to town.
They jumped on the bed.

Pronunciation rules - Reglas de pronunciación

La terminación -ed se pronuncia de tres formas diferentes:
Cuando un verbo acaba con el sonido /t/ o /d/ la terminación -ed se pronuncia /id/:
waited
needed
Cuando el último sonido del verbo es sonoro, -ed se pronuncia /d/:
planned
stayed
Cuando el último sonido del verbo es sordo, -ed se pronuncia /t/:
watched
liked
Spelling rules - Reglas ortográficas
Aunque la regla básica para el pasado simple es añadir la terminación -ed a la raíz del verbo, cuando el verbo acaba en -e, se le añade sólo la -d:
bake ==> baked
hope ==> hoped
En los verbos de una sóla sílaba cuya terminación es consonante-vocal-consonante la última consonante se duplica antes de añadir -ed:
plan ==> planned
stop ==> stopped
En los verbos de más de una sílaba sólo duplicamos la consonante cuando la última sílaba está formada por consonante-vocal-consonante y está acentuada:
prefer ==> preferred
permit ==> premitted
En verbos de más de una sílaba en los que el acento no va en la última sílaba, la consonante final no se duplica:
visit ==> visited
happen ==> happened
Cuando un verbo acaba en consonante + y cambiamos la -y en -i y añadimos -ed:
study ==> studied
copy ==> copied
Si el verbo acaba en vocal + y se añade -ed siguiendo la regla general:
play ==> played
annoy ==> annoyed
Time expressions - Expresiones de tiempo

Hay una gran variedad de palabras y expresiones para indicar el tiempo pasado.

Ejemplos:
i played tennis a long time ago.
She baked a cake last week.
They visited us yesterday.

Algunos de los adverbios y expresiones adverbiales de frecuencia que se utilizan con el presente pueden seguir utilizándose con el pasado simple.

Ejemplos:
We often walked to school.
He played football once a week.
They always baked a cake on Friday.

Las expresiones de tiempo de más de una palabra se suelen colocar al final de la frase. Pueden colocarse también al principio seguidos de una coma, para dar mayor énfasis.

Ejemplos:
I saw him at the park last week.
Last week, I saw him at the park.
Irregular verbs - Verbos irregulares

Muchos verbos no acaban en -ed en pasado simple. En este caso los llamamos irregulares. Los verbos irregulares pueden ser agrupados según diferentes pautas.

Root verb - Raíz del verbo Past Simple - Pasado Simple Meaning - Significado
cost cost costar
cut cut cortar
hit hit golpear
hurt hurt herir
let let permitir
put put poner
set set colocar
shut shut cerrar

Root verb - Raíz del verbo Past Simple - Pasado Simple Meaning - Significado
dream dreamt soñar
feel felt sentir
keep kept mantener, guardar
leave left marcharse
mean meant significar
sleep slept dormir
sweep swept deslizarse

Root verb - Raíz del verbo Past Simple - Pasado Simple Meaning - Significado
begin began comenzar
drink drank beber
ring rang llamar
sing sang cantar
sink sank hundirse
sit sat sentarse
swim swam nadar

Root verb - Raíz del verbo
Past Simple - Pasado Simple
Meaning - Significado
bring
brought
traer
buy bought comprar
catch caught coger
fight fought luchar
teach taught enseñar
think thought pensar, creer

Root verb - Raíz del verbo
Past Simple - Pasado Simple
Meaning - Significado
bend
bent
doblar
build
built
construir
burn burnt quemar
lend lent prestar
send sent enviar
spend spent gastar

Root verb - Raíz del verbo
Past Simple - Pasado Simple
Meaning - Significado
bleed
bled
sangrar
eat ate comer
feed fed alimentar
lead led dirigir
meet met reunirse, conocer
read read leer

Root verb - Raíz del verbo Past Simple - Pasado Simple Meaning - Significado
swear swore jurar
tear tore rasgar
wear wore llevar puesto

Root verb - Raíz del verbo Past Simple - Pasado Simple Meaning - Significado
break broke romper
choose chose elegir
drive drove conducir
freeze froze congelar
ride rode montar
speak spoke hablar
steal stole robar
wake woke despertar
write wrote escribir

Root verb - Raíz del verbo Past Simple - Pasado Simple Meaning - Significado
shake shook agitar
take took tomar. coger

sell sold vender
tell told decir

lay laid yacer
pay paid pagar
say saud decir

bite bit morder
hide hid esconder

Algunos verbos irregulares no pueden ser clasificados en ningún grupo particular:

Root verb - Raíz del verbo Past Simple - Pasado Simple Meaning - Significado
become became convertirse en, llegar a ser
come came venir
dig dug cavar
do did hacer
find found encontrar
fall fell caer
forget forgot alvidar
get got obtener
give gave dar
go went ir
have had tener
hear heard oir
hold held sostener
make made hacer
run ran correr
see saw ver
stand stood estar
understand understood entender
win won ganar