Sistema de estacionamiento asistido

Introducción

Este sistema de asistencia es una función activa que facilita la ejecución de las maniobras cuando se tiene que estacionar hacia atrás. Se ha desarrollado a partir del sistema de control de la distancia de estacionamientoo, una función que ayuda al conductor, por medio de sensores ultrasónicos y avisos acústicos, a estimar la distancia con respecto a otros vehículos que estuvieran estacionados o cualquier obstáculo.
El sistema de estacionamiento asistido no sólo es capaz de detectar los obstáculos, sino también de maniobrar automáticamente la dirección para estacionar hacia atrás. Lo único que tendrá que hacer el conductor en este caso es accionar el pedal del acelerador, el del embrague y el del freno. Además, el conductor puede volver a retomar el control sobre la dirección en el momento en que lo desee y cancelar la maniobra de estacionamiento automática.
El sistema mide, con la ayuda de sensores de ultrasonido, los huecos de estacionar con precisión y, a continuación, realiza las maniobras para estacionar el coche en el espacio, sin que el conductor tenga que realizar ninguna maniobra con el volante. El sistema se utilizará, por primera vez, en las series actuales de las clases A y B de Mercedes Benz. El fabricante Bosch, es el encargado de desarrollar este sistema de estacionamiento automático.
El sistema está preparado para estacionar hacia atrás no sólo en el lado derecho de la vía, sino también en el lado izquierdo, por ejemplo en una calle de sentido único. El sistema además es capaz de identificar obstáculos en el hueco o el bordillo de la acera. También funciona por la noche y cuando no hay un bordillo como orientación.
El sistema de estacionamiento asistido no exime en ningún momento al conductor de su obligación de prestar la debida atención durante cualquier maniobra. El conductor es, en todo momento, el responsable legal absoluto de su vehículo. Si ve que hay riesgo de que dañe otros vehículos u objetos o no está totalmente seguro, deberá reaccionar debidamente y, si es preciso, detener el vehículo y cancelar la función.

Sistema de estacionamiento asistido


Requisitos del sistema

Para poder incorporar el sistema de estacionamiento asistido, el vehículo deberá llevar instalados los siguientes sistemas:

* dirección asistida electromecánica y
* un sistema de frenos con control de estabilidad ESP.


Control de la distancia de estacionamiento y asistencia al volante para estacionar

El sistema de estacionamiento asistido incluye dos funciones:

* el control de la distancia de estacionamiento (PDC), una función que también está disponible sin el sistema de estacionamiento asistido, y
* la función de asistencia al volante que interviene de forma activa en las maniobras de estacionamiento.

Sistema de control de la distancia de estacionamiento PDC
Este sistema permite calcular, por medio de cuatro sensores ultrasónicos dispuestos tanto en la parte frontal como en la posterior del vehículo, la distancia con respecto a un objeto que pudiera haber delante
o detrás del vehículo. Cuando la distancia entre el vehículo y el objeto en cuestión es inferior a un valor determinado, el sistema emite un aviso acústico.

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Sistema de asistencia al volante para estacionar

Además de los sensores para el PDC, el sistema de estacionamiento asistido cuenta con un sensor ultrasónico dispuesto en cada extremo de la parte delantera del vehículo que se encarga de barrer la zona paralela al coche para detectar posibles huecos donde estacionar.

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Constitución del sistema

En la figura inferior se puede ver, a modo de ejemplo, la ubicación de los diferentes componentes que se necesitan para que el sistema de estacionamiento asistido pueda ejecutar tanto la función de control de la distancia de estacionamiento como la de asistencia al volante para estacionar.
La unidad de control de sistema de estacionamiento asistido incorpora las funciones de control de la distancia de estacionamiento y de asistencia al volante para estacionar y funciona con el bus de datos CAN para la tracción.
Es posible que la ubicación de los componentes, y especialmente de las unidades de control, varíe de una marca o modelo de coche a otro debido a las diferencias que presentan en cuanto a espacios disponibles.

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Esquema del sistema

El sistema de estacionamiento asistido es un buen ejemplo de cómo pueden colaborar los distintos subsistemas del vehículo a través del sistema de buses de datos CAN para ejecutar funciones complejas como es, por ejemplo, la de asistir al volante para estacionar.

En ella intervienen, además del sistema de estacionamiento asistido, los siguientes subsistemas:

* la dirección asistida electromecánica
* el sistema de frenos con ABS y ESP
* la gestión del motor y la del cambio
* la electrónica del tablero de instrumentos y de la columna de la dirección, así como
* la detección del remolque (en el caso de llevarlo)

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A continuación se indican los componentes de los diferentes sistemas del vehículo que colaboran en la asistencia al estacionamiento.

Sistema de estacionamiento asistido:

* E266 Pulsador del sistema de control de la distancia de estacionamiento
* E581 Pulsador del sistema de estacionamiento asistido
* G203 Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento, trasero izquierdo
* G204 Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento, trasero central izquierdo
* G205 Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento, trasero central derecho
* G206 Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento, trasero derecho
* G252 Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento, delantero derecho
* G253 Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento, delantero central derecho
* G254 Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento, delantero central izquierdo
* G255 Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento, delantero izquierdo
* G568 Transmisor delantero izquierdo del sistema de estacionamiento asistido, lado izq. del vehículo
* G569 Transmisor delantero derecho del sistema de estacionamiento asistido, lado der. del vehículo
* H15 Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de estacionamiento, detrás
* H22 Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de estacionamiento, delante
* J791 UC del sistema de estacionamiento asistido
* K136 Testigo del sistema de control de la distancia de estacionamiento
* K241 Testigo del sistema de estacionamiento asistido

Dirección asistida electromecánica:

* G269 Transmisor de par de giro del volante
* J500 Unidad de control de la dirección asistida
* V187 Motor para dirección asistida electromecánica

Sistema de frenos:

* G44 Sensor de revoluciones de rueda trasera derecha
* G45 Sensor de revoluciones de rueda delantera der.
* G46 Sensor de revoluciones de rueda trasera izq.
* G47 Sensor de revoluciones de rueda delantera izq.
* G85 Transmisor del ángulo de giro del volante
* J104 Unidad de control de ABS

Gestión del motor y del cambio:

* F Conmutador de luz de freno
* F4 Conmutador para las luces de marcha atrás
* J217* Unidad de control del cambio automático
* J623 Unidad de control del motor

Electrónica del tablero de instrumentos y de la columna de la dirección:

* E2 Conmutador de los intermitentes
* E86 Tecla de llamada del indicador multifunción
* G17 Termosensor para temperatura exterior
* J119 Indicador multifunción
* J285 Unidad de control en el cuadro de instrumentos
* J527 Unidad de control de la electrónica de la columna de la dirección
* J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos

Detección de remolque**:

* J345 Unidad de control para detección del remolque
* U10 Toma de corriente para remolque

* Sólo en vehículos con cambio automático
** Sólo en vehículos con enganche para remolque y detección de remolque

Dirección asistida electromecánica

La dirección asistida electromecánica es un componente imprescindible para poder instalar el sistema de estacionamiento asistido. Permite a la unidad de control de sistema de estacionamiento asistido maniobrar la dirección, de forma activa y automática, con la ayuda del motor eléctrico de la dirección asistida.
A continuación se muestra un esquema de la estructura y del funcionamiento de la dirección asistida electromecánica.

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La dirección asistida electromecánica constituye una alternativa actual a la ya clásica dirección asistida hidráulica. Consta de una caja de la dirección con motor eléctrico para la dirección asistida eléctrica, un transmisor del par de giro del volante y la unidad de control de la dirección asistida. En este sistema de dirección asistida hay que destacar también los dos piñones integrados en la mecánica de la dirección. Uno de los piñones (1) se encarga de transmitir al varillaje de la dirección el movimiento giratorio del volante. Además, un sensor registra el par de giro que el conductor le aplica al volante. El otro piñón (2) se encarga de transmitir la potencia del motor eléctrico al varillaje de la dirección a través de la caja de la dirección.
Como la unidad de control de la dirección asistida electromecánica va alojada directamente en el motor eléctrico, no se precisa utilizar ningún complicado sistema de cables. La unidad de control recibe la
información relativa a la posición del volante y a la velocidad con la que el conductor lo gira a través del transmisor del ángulo de giro del volante. Este transmisor envía sus datos directamente a través del bus de datos CAN para la tracción y también es utilizado por la regulación del control de estabilidad ESP, entre otras cosas.

Funcionamiento

La función de asistencia a la dirección interviene cuando el conductor gira el volante. El par que le aplica con este movimiento hace girar una varilla de torsión que va alojada en la dirección asistida electromecánica. Este giro es registrado por el transmisor del par de giro del volante, que entonces envía la señal correspondiente a la unidad de control de la dirección asistida. De forma paralela, la unidad de control calcula, a partir de las informaciones que recibe del transmisor del ángulo de giro del volante, la velocidad a la que el conductor ha girado el volante y la posición actual en la que éste se encuentra.
Una vez analizados todos los datos recibidos, la unidad de control de la dirección asistida calcula el grado de asistencia que se necesita. Con la ayuda de las curvas características programadas, la unidad de control excita entonces el motor eléctrico, el cual, a su vez, transmitirá el par de servoasistencia al varillaje a través de la caja de la dirección .

Sistema de estacionamiento asistido



Funcionamiento del estacionamiento asistido

La maniobra de estacionamiento
La maniobra de estacionar hacia atrás con el sistema de estacionamiento asistido consta de cuatro fases:

1 Activar el sistema de estacionamiento asistido
2 Buscar un hueco adecuado donde estacionar
3 estacionar con la ayuda de la función de asistencia al volante
4 Finalizar la maniobra de estacionamiento

1. Activar el sistema de estacionamiento asistido

El sistema de estacionamiento asistido incorpora tanto la función de control de la distancia de estacionamiento como la de asistencia al volante para estacionar. Ambas se pueden activar y desactivar por medio de pulsadores independientes. Cuando se activa una de estas funciones se encienden el testigo del pulsador y la pantalla multifunción del cuadro de instrumentos.
El conductor tiene que decidir primero si desea ejecutar él mismo la maniobra de estacionar y utilizar el sistema de control de la distancia de estacionamiento o si prefiere que sea el sistema de estacionamiento
asistido el que se encargue de maniobrar la dirección al estacionar hacia atrás, de forma que él sólo tenga que darle al acelerador, al embrague y al freno.
Además, el conductor tiene que decidir si desea estacionar hacia atrás en el lado derecho de la calzada, o si prefiere hacerlo en el lado izquierdo de la vía cuando, por ejemplo, la calle sea de sentido único. Naturalmente, también puede utilizar el sistema de estacionamiento asistido sólo para comprobar el tamaño del hueco donde quiere estacionar. En este caso, sin embargo, deberá desactivar el sistema una vez realizado el barrido.
En esta parte de la descripción damos por sentado que el conductor desea estacionar hacia atrás en el lado derecho de la vía con la ayuda de la función de asistencia al volante y que, por lo tanto, acciona el
pulsador del sistema de estacionamiento asistido.

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2. Buscar un hueco adecuado para estacionar

El barrido para encontrar un hueco lo suficientemente grande donde estacionar lo va realizando un sensor ultrasónico que hay a cada lado del vehículo. En nuestro ejemplo, es el transmisor delantero derecho
del sistema de estacionamiento asistido, el que realiza el barrido. Para poder medir un hueco de estacionamiento, la velocidad del vehículo deberá ser inferior a 30km/h, ya que los sensores del sistema de estacionamiento asistido se desactivan cuando se circula entre 30km/h y 45km/h. El sistema pasa entonces al modo stand-by al suponer que sólo se ha interrumpido la búsqueda y que deberá continuarse en otro lugar. El sistema de estacionamiento asistido se desactiva por completo cuando se circula a más de 45km/h, por lo que habrá que activarlo de nuevo en caso de necesitarlo.
Una vez que la velocidad ha descendido por debajo de los 30km/h cuando se está buscando un hueco donde estacionar, y si la distancia lateral es superior a 0,5m e inferior a 1,5m, el sistema de estacionamiento
asistido comienza a barrer el borde derecho de la calzada en busca de un hueco adecuado donde estacionamiento El conductor podrá ver el resultado de la operación en la pantalla del cuadro de instrumentos, donde aparecen dibujados el vehículo y el borde de la calzada.

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Si el sistema constata que el vehículo, al pasar buscando un hueco donde estacionar, forma un ángulo de más de 20° con respecto al bordillo de la acera o a la hilera de vehículos que están estacionados, supondrá que el conductor desea doblar hacia otra calle e interrumpe la búsqueda.

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Para calcular el ángulo que forma el vehículo al pasar (ángulo de pasada), el sistema de estacionamiento asistido puede tomar varias líneas como referencia y compararlas con el eje longitudinal del vehículo:

1 Una línea formada por los vehículos que ya estén estacionados
2 El bordillo de la acera
3 Las fachadas de las casas o los muros

En cada caso sólo se utilizará la línea que se encuentre más próxima al vehículo. Así se evitará que puedan realizarse interpretaciones erróneas cuando, por ejemplo, el bordillo de la acera no discurra paralelo a las fachadas de las casas.

Mientras el sistema no detecte ningún hueco lo suficientemente grande para estacionar, el borde de la calzada aparece visualizado como una fila ininterrumpida de rectángulos sombreados. Si, por el contrario, el hueco es lo suficientemente grande, en la pantalla se verá un espacio libre entre los rectángulos sombreados. Al mismo tiempo, el sistema comprueba además si el vehículo se encuentra posicionado correctamente con respecto al hueco donde se va a estacionar. Es decir, si ha avanzado lo suficiente para poder entrar hacia atrás en el hueco y si el eje longitudinal del vehículo se encuentra paralelo a dicho hueco o al borde de la calzada.
Una vez que el vehículo se encuentra en la posición correcta, aparece una flecha que apunta hacia el hueco donde se va a estacionar para indicar que el sistema de estacionamiento asistido está preparado para ejecutar la función de asistencia al volante. Pero esto sólo podrá suceder una vez que el vehículo se haya detenido. La letra R que aparece dentro de la figura del vehículo indica que el conductor deberá engranar él mismo la marcha atrás.

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El tamaño mínimo que deberá tener un hueco para estacionar se determina en función de la longitud del vehículo y de la distancia que necesita para maniobrar, además de la distancia de seguridad.
La longitud total viene calculada de tal manera que el vehículo pueda estacionar haciendo una maniobra seguida. Esto significa que el sistema de estacionar asistido puede posicionar el vehículo de forma que, como máximo, el conductor sólo tenga que ejecutar una maniobra manual adicional hacia delante para que el vehículo quede estacionado en una posición óptima dentro del hueco.

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3. Estacionar con la ayuda de la función de asistencia al volante

Para iniciar la maniobra de estacionamiento automática, el conductor deberá engranar la marcha atrás con el vehículo parado, pisar el acelerador y soltar el freno. Él conductor no deberá aplicarle ningún par de
giro al volante.
En la pantalla de cuadro de instrumentos se le indica entonces al conductor que se ha iniciado la intervención sobre la dirección y que deberá estar atento a lo que ocurra a su alrededor para, en caso de duda o peligro, poder interrumpir o cancelar manualmente la maniobra de estacionamientoo. El aviso que aparece dice: “Direc. autom. activada. Vigile a su alrededor“

La trayectoria del vehículo al estacionar hacia atrás viene dividida en cinco secuencias en la unidad de control del sistema de estacionamiento asistido. Esto es necesario dado que el sistema no dispone de ninguna posibilidad de efectuar un control visual directo que le permita reaccionar ante cualquier particular eventualidad. Dicho de manera simplificada, en su memoria guarda una maniobra de estacionamiento estándar que reproduce en las cinco secuencias a medida que se va requiriendo.

El sistema de estacionamiento asistido sigue, por lo tanto, una trayectoria teórica prefijada basándose en las diferentes secuencias:

Sistema de estacionamiento asistido


1. Primero se ponen las ruedas rectas y el vehículo retrocede un poco cuando el conductor pisa el acelerador y suelta el freno.

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2. A continuación, la unidad de control de sistema de estacionamiento asistido ordena a la unidad de control de la dirección asistida virar las ruedas hacia la derecha con el motor eléctrico. Así, el vehículo empieza a retroceder oblicuamente hacia el hueco donde se va a estacionar. Durante esta operación, el conductor deberá mantener la velocidad por debajo de los 7km/h. Si se excede este límite, el sistema interrumpe la maniobra.

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3. A partir de los datos de distancia que aportan los sensores ultrasónicos y la información que facilita el sensor del ángulo de giro del volante, el sistema de estacionamiento asistido comprueba la posición del vehículo con respecto al hueco donde se va a estacionar y determina, basándose en las secuencias programadas en la unidad de control, a partir de qué momento hay que volver a poner las ruedas rectas para poder seguir adentrándose en el hueco.

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4. Una vez concluida esta tercera secuencia, el volante deberá girarse hacia la izquierda durante el cuarto paso para que el vehículo pueda seguir adentrándose en el hueco de estacionamiento. El vehículo termina de introducirse entonces en el hueco y al hacerlo vuelve a enderezar su posición hasta quedar paralelo a la calzada.
Si en algún momento no se mantuviera la distancia mínima que se debe guardar con respecto a cualquier objeto que hubiera detrás del vehículo, el sistema emitirá un aviso acústico, como en el caso del sistema de control de la distancia de estacionamiento.

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4. Finalizar la maniobra de estacionamiento
Si el vehículo no hubiera quedado completamente paralelo al bordillo de acera o a la fachada de la casa, la función de asistencia al volante lo detectará. El conductor tendrá que quitar entonces la marcha atrás, con el vehículo parado, esperar a que las ruedas se hayan puesto rectas y engranar luego la primera marcha. Ahora ya podrá dejar rodar un poco el vehículo hacia delante hasta que en la pantalla aparezca indicado que la maniobra de estacionamiento ha finalizado.

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Una vez que el sistema de estacionamiento asistido da por concluida la maniobra de estacionamiento, en la pantalla cambia el mensaje de ”Direc. autom. activada. Vigile a su alrededor“ por el de ”Park Assist
finalizado.“. Con ello se desactiva la función de asistencia al volante para estacionar y se apaga el testigo del pulsador del sistema de estacionamiento asistido.



Particularidades para estacionar hacia atrás en el lado izquierdo de la calzada

En las calles de sentido único, o en las plazas de estacionamiento convenientemente dispuestas, muchas veces también es posible estacionar en el lado izquierdo de la vía. Por esa razón, el sistema de estacionamiento asistido dispone también de un sensor ultrasónico en el lado izquierdo del vehículo que le permite barrer los huecos para estacionar y ejecutar la función de asistencia al volante para estacionar hacia atrás en el lado izquierdo de la calzada. Para que el sistema de estacionamiento asistido pueda saber por qué lado de la calle deberá buscar un hueco donde estacionar, el conductor deberá comunicárselo primero ya que el sistema no puede barrer ni visualizar simultáneamente los dos lados de la calzada.
Por norma general, el sistema de estacionamiento asistido presupone que es en el lado derecho donde se quiere buscar un hueco para estacionar. En este caso, por lo tanto, no será preciso que el conductor le
facilite ninguna instrucción adicional.

Si, en cambio, el conductor desea encontrar un estacionamiento en el lado izquierdo, después de accionar el pulsador del sistema de estacionamiento asistido tendrá que poner sólo el intermitente de la izquierda para que el sistema pueda barrer ese lado. La unidad de control utiliza en este caso un segundo grupo de secuencias programadas para ejecutar la función de asistencia al volante para estacionar.

Limitaciones del sistema

Tanto el barrido de los huecos para estacionar como la subsiguiente maniobra de estacionamiento se pueden ver afectados por diferentes condiciones del entorno.
El sistema de estacionamiento asistido puede, por ejemplo, tener dificultades para identificar el bordillo de una acera cuando su contorno se vea difuminado por la hojarasca, la basura o la nieve acumulada.
Además, tanto la hojarasca como la nieve producen una mayor dispersión de las señales ultrasónicas cuando son reflejadas. Ello hace que el sistema de estacionamientoo asistido sólo capte un eco ultrasónico debilitado, lo que puede dar lugar a interpretaciones erróneas.
Otro ejemplo de las limitaciones del sistema son las desembocaduras de las calles o las entradas a las fincas de particulares. Lo que para el sistema de estacionamiento asistido pudiera ser un hueco ideal para estacionar, puede que al acercarnos resulte ser sólo la entrada a un recinto con una cancela que nos cierre el paso.

Condiciones de activación del sistema de estacionamiento asistido
Activación de la función de asistencia al volante para estacionar:

* Pulsador del sistema de estacionamiento asistido activado
* Control de estabilidad (ESP) activado
* No se conduce con remolque
* Velocidad inferior a 45km/h

Barrido de los huecos para estacionar a la derecha y a la izquierda

* Intermitentes izquierdos puestos (sólo para los países donde se circule por la derecha y se quiera estacionar en el lado izquierda)
* Velocidad inferior a 30km/h
* Distancia lateral de entre 0,5m y 1,5m
* Ángulo máximo de 20° entre el eje longitudinal del vehículo y el borde de la calzada (ángulo de pasada)

Antes de iniciarse la maniobra hacia atrás para el estacionamiento asistido en el lado derecho o en el izquierdo deben cumplirse estas condiciones:

* Velocidad = 0km/h y marcha atrás engranada y par de giro del volante inferior a 5Nm
* Actuaciones del conductor (acelerar, embragar, frenar) dentro de los márgenes límite de tiempo que establece el sistema (180 segundos)

Situaciones que interrumpen la maniobra de estacionamiento asistido

Las siguientes situaciones no permiten iniciar la asistencia al volante para estacionar:

* Desactivar el ESP
* Intervención de ESP
* Vehículo con remolque
* Circular a menos de 10km/h después de conectar el encendido
* Conducir a más de 45km/h

Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa el barrido en busca de hueco para estacionar:

* Velocidad del vehículo superior a 30km/h

Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa la maniobra de estacionamiento :

* Velocidad del vehículo superior a 7km/h
* Exceder un límite de tiempo de 180 segundos desde que se engrana la marcha atrás hasta que concluye la maniobra de estacionamiento
* El par de giro (fuerza) que el conductor aplica al volante supera los 5Nm
* Sacar la marcha atrás
* Desactivar el ESP
* Desactivar la función de asistencia al volante para estacionar

Sensores
Transmisor delantero izquierdo del sistema de estacionamiento asistido, lado izq. del vehículo G568
Transmisor delantero derecho del sistema de estacionamiento asistido, lado derecho del vehículo G569

Estos dos sensores ultrasónicos van alojados en los lados izquierdo y derecho, respectivamente, del frente delantero. Se introducen por detrás en una sujeción que, a su vez, va enganchada en la cubierta de plástico del frente delantero. Debido a su tamaño, resulta imposible confundir los transmisores del sistema de estacionamiento asistido con los transmisores de sistema de control de la distancia de estacionamiento.
Los primeros son más grandes porque su ángulo y su campo de detección son mayores.
Las señales de ambos sensores se utilizan exclusivamente para la función de asistencia al volante para estacionar. Estos sensores cumplen una doble función: por un lado, barrer los posibles huecos donde estacionar y, por otro, supervisar las distancias laterales de la zona delantera del vehículo durante la maniobra de estacionamiento. La señal se utiliza para calcular el ángulo de pasada.
El sensor es diagnosticable. Si alguno de ellos estuviera averiado no se podrá ejecutar la función de asistencia al volante para estacionar.

Sistema de estacionamiento asistido


Funcionamiento

Los sensores ultrasónicos son pequeñas unidades emisoras y receptoras. Su principio de funcionamiento se basa en el hecho de que el sensor ultrasónico emite una señal acústica inaudible en el campo ultrasónico. Esta señal se propaga en forma de ondas sonoras por el medio que la rodea (por ejemplo, el aire) a una velocidad constante. Las ondas sonoras son variaciones concéntricas, en forma de onda, de la densidad y presión de las moléculas de aire que rodean la fuente de sonido. La velocidad a la que se propaga el sonido depende de la densidad del medio en el que se mueve. En el aire, con una presión normal (1bar) y una temperatura de 20°C, el sonido se propaga a una velocidad de 343m/s, mientras que en el agua, con una temperatura de 0°C por ejemplo, lo hace a 1407m/s.
La dependencia que existe entre la temperatura y la velocidad de propagación del sonido es la razón por la que en la gestión del sistema se incluye la señal del transmisor de la temperatura exterior como magnitud de corrección.
Cuando las ondas sonoras chocan contra un objeto, como puede ser, por ejemplo, una pared, serán reflejadas con mayor o menor intensidad dependiendo de las características de dicha pared. Es decir, que se produce un retorno de las ondas sonoras hacia el sensor, que las capta con un micrófono. Al hacerlo, el sensor mide el tiempo transcurrido desde que se emiten hasta que se reciben las ondas ultrasónicas reflejadas. A partir de esta medición del tiempo transcurrido, la unidad de control de sistema de estacionamiento asistido puede calcular la distancia con respecto a un objeto determinado.

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Sensores ultrasónicos del sistema de control
En las zonas delantera y trasera van alojados los siguientes sensores ultrasónicos, cuatro en cada zona:

* Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento trasero izquierdo G203
* Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento trasero central izquierdo G204
* Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento trasero central derecho G205
* Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento trasero derecho G206
* Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento delantero derecho G252
* Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento delantero central derecho G253
* Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento delantero central izquierdo G254
* Transmisor de sistema de control de la distancia de estacionamiento delantero izquierdo G255

Todos los sensores se encajan por detrás en la cubierta de plástico de las zonas delantera y trasera del vehículo.

Funcionamiento

Los ocho sensores funcionan igual que los dos transmisores del sistema de estacionamiento asistido G568 y G569. Su campo y su ángulo de detección son, sin embargo, inferiores.
Los sensores van dispuestos de forma que sus respectivos campos de detección queden ligeramente superpuestos para evitar que pueda haber puntos muertos donde no puedan detectarse los obstáculos.
Las señales de estos sensores se utilizan tanto para el control de la distancia de estacionamiento como para la función de asistencia al volante para estacionar. Con ambas funciones se registra la distancia del vehículo con respecto a otros objetos de su entorno.
Los ocho sensores son diagnosticables. Si uno de ellos se avería fallará el sistema entero.

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Actuadores
Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de estacionamiento, detrás H15
Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de estacionamiento, delante H22

El zumbador de aviso H15 va alojado en el maletero, en la parte posterior derecha, mientras que el zumbador de aviso H22 se encuentra a la izquierda de la columna de la dirección, cerca de la unidad de control del sistema de estacionamiento asistido.
A través de los zumbadores, el sistema de control de la distancia de estacionamiento envía señales acústicas que, en función de los intervalos con que se emitan, le van indicando al conductor la distancia a la que se encuentra de un objeto al estacionar. Cuando la secuencia de señales pasa a convertirse en una señal acústica continua, significa que se ha alcanzado o no se guarda la distancia mínima de seguridad que debe mantenerse con respecto al objeto.
Ambos zumbadores se incluyen en la autodiagnosis. Si uno o los dos zumbadores se averían, no se podrá utilizar la función de control de la distancia de estacionamiento de la correspondiente zona delantera
o trasera del vehículo y queda registrado como avería en la memoria.
El gong que indica el estado de la función de asistencia al volante para estacionar no se emite con los zumbadores sino como un aviso acústico en el cuadro de instrumentos.

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Unidad de control de sistema de estacionamiento asistido J791

La unidad de control puede ir encima de la unidad de control de la red de a bordo (OBD), situada junto a la columna de la dirección. Como ya se dijo anteriormente, incorpora tanto la función de asistencia al volante para estacionar como la de control de la distancia de estacionamiento.

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Esquema eléctrico del sistema de estacionamiento asistido

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Comentarios Destacados

11 comentarios - Sistema de estacionamiento asistido

@leo_crc +1
ahora ya se que regalarle a mi viejas y a mi tias , para el dia de la madre
@Nashrcx
por mas asistido que sea el q no sabe manejar no estaciona bien y facil ni saca el tutu si no tiene mucho espacio hacen dosnmil maniobras y yo me rio mucho jajaja!!!
@don2sombra
a mi criterio quien no sabe estacionar no deberia manejar, buen post +5
@alesoda
Esto es al pedo, el que sabe, estaciona en cualquier lado.
@shidi +1
especial para mujeres
@gtaplayer
parking for dummies!.....and womans
@gordox85
Muy Buena info.... +10...
@patriciorey +1
Nashrcx dijo:por mas asistido que sea el q no sabe manejar no estaciona bien y facil ni saca el tutu si no tiene mucho espacio hacen dosnmil maniobras y yo me rio mucho jajaja!!!


no te creas papi, yo tengo un Falcon sin hidraulica, y en cada lugar donde tengo apenaa espacio para estacionar, me salen unos tubos en los brazos, que parezco a McBain. si me rio de los boluditos que tienen autos 0km y con direccion hidraulica
@coajisrael
el post mas completo que he visto sobre el tema..mis 10 nekudot.!