Como diferenciar serpientes venenosas y no venenosas:

Las serpientes (Serpientes) u ofidios (Ophidia) son un suborden de saurópsidos (reptiles) diápsidos pertenecientes al orden Squamata, superorden de los Lepidosaurios, caracterizado por la ausencia de patas y el cuerpo muy alargado. Se originaron en el período Cretácico. (www.wikipedia.com)

Esta es una pequeña guía para determinar si un individuo es venenoso o no (en Colombia sobre todo)

Aqui en PDF: http://www.bio-nica.info/Biblioteca/RodriguezSerpientesColombia.pdf