Atlantis, la ultima misión



Emblema de la última misión del transbordador


El 21 de julio a las 09:57 UTC, el Atlantis (OV-104) aterrizó en la pista 15 del Centro Espacial Kennedy (KSC), completando así la misión STS-135. Este ha sido el 33º vuelo del Atlantis y la última misión del programa del transbordador espacial, con una duración de 12 días, 18 horas y 29 minutos.


La última tripulación del transbordador: Rex Walheim, Douglas Hurley, Chris Ferguson y Sandra Magnus




Resumen

Día 1 (8 de julio de 2011): el lanzamiento tuvo lugar a las 15:29:04 UTC. Después del apagado de los motores a las 15:37 UTC y una vez separado el ET, el Atlantis alcanzó una órbita inicial de 57 x 227 km. Poco después encendió sus motores de maniobra orbital (OMS) para alcanzar una órbita de 155 x 230 km. Se llevó a cabo la sesión de fotografía del tanque externo (ET) nada más separarse para comprobar si se ha desprendido espuma aislante y se abrieron las puertas de la bodega de carga para facilitar el funcionamiento de los radiadores. Se desplegó la antena en banda Ku para comunicaciones a través del sistema de satélites TDRS. También se activó el brazo robot Canadarm SRM (Shuttle Robotic Arm).










Lanzamiento



La estela del Atlantis vista desde el avión STA poco después del despegue



El ET (tanque externo) después de la separación



Traslado de uno de los SRB



La cabina del Atlantis en órbita


Vídeo del despegue:




link: http://www.youtube.com/watch?v=rVJDYI1BQA4

Vídeo del lanzamiento desde las cámaras situadas en los SRB:




link: http://www.youtube.com/watch?v=zxE3KBRorZI

Vídeo de la apertura de la bodega de carga:




link: http://www.youtube.com/watch?v=mmqsD26hxaw



Día 2 (9 de julio de 2011): se inspeccionó el escudo térmico (TPS, Thermal Protection System) con el Shuttle Robotic Arm/Orbiter Boom Sensor System (OBSS) a las 11:00 UTC y se extendió el anillo de acoplamiento con la ISS situado en la bodega de carga sobre la esclusa.


La bodega de carga del Atlantis



El comandante y el piloto del Atlantis


Vídeo del día 2:




link: http://www.youtube.com/watch?v=klQOVqTvFFA

Día 3 (10 de julio de 2011): el acoplamiento con el PMA-2 (Pressurized Mating Adapter 2) del módulo Harmony (Nodo 2) de la ISS tuvo lugar a las 15:07 UTC. Antes, el transbordador realizó una maniobra de cabeceo delante de la ISS ("pitch maneuver" para permitir la inspección del escudo térmico desde la estación por parte de miembros de la Expedición 28 (Mike Fossum y Satoshi Furukawa) situados en el interior del módulo Zvezdá. 90 minutos después del acoplamiento, tras comprobar que no existen fugas e igualar las presiones entre los vehículos, se abrieron las escotillas. Garan y Furukawa utilizaron el brazo robot de la ISS (Canadarm2) para agarrar el OBSS y retirarlo de la bodega de carga del Atlantis.







El Atlantis desde la ISS



La ISS desde el Atlantis



Grabando el acercamiento


Vídeo de la pitch maneuver:




link: http://www.youtube.com/watch?v=ZYb0p991x1Y

Vídeo del acoplamiento:




link: http://www.youtube.com/watch?v=YUnQCs77PoY

Entrada de la tripulación en la ISS:




link: http://www.youtube.com/watch?v=SAj12ESML_0



Día 4 (11 de julio de 2011): a las 09:09 UTC Hurley y Magnum usaron el Canadarm2 para sacar el módulo MPLM Raffaello de la bodega e instalarlo en el puerto nadir del módulo Harmony. Se abrieron las escotillas entre Harmony y Raffaello y comenzó el proceso de descarga del MPLM. La tripulación del Atlantis ayudó también a los miembros de la Expedición 28 Fossum y Garan a prepararse para una actividad extravehicular (EVA).


Interior del Raffaello


Vídeo del día 4:




link: http://www.youtube.com/watch?v=L-oMCEemI08



Día 5 (12 de julio de 2011): EVA de Garan y Fossum, miembros de la Expedición 28, a las 12:44 UTC desde la esclusa Quest desde la ISS. No se trató de una EVA(Actividad Extravehicular) del programa shuttle, pero la tripulación del Atlantis sirvió de apoyo durante la misma. La EVA(Actividad Extravehicular) tuvo una duración de 6 horas y 31 minutos. Se continuó además con la descarga de Raffaello.


Preparando la EVA (Actividad Extravehicular)



Ron Garan sale de la esclusa Quest




El Atlantis y la ISS vista durante la EVA (Actividad Extravehicular)




Ron Garan durante la EVA (Actividad Extravehicular)



Interior de Raffaello



Cupola vista desde el Atlantis




Día 6 (13 de julio de 2011): se continuó con la descarga de Raffaello.

Vídeo del día 6:




link: http://www.youtube.com/watch?v=ADBZji-VTGU



Día 7 (14 de julio de 2011): descarga de Raffaello, tiempo libre para la tripulación y ruedas de prensa.


El Atlantis y la aurora austral



El Atlantis acoplado a la ISS



Las tripulaciones en el interior de la ISS


Vídeo del día 7:




link: http://www.youtube.com/watch?v=6KWknGuxUx4



Día 8 (15 de julio de 2011): descarga de Raffaello y conferencia de prensa.


Las tripulaciones del Atlantis y la ISS




Día 9 (16 de julio de 2011): día extra añadido por el control de tierra. Descarga de Raffaello y tiempo libre para la tripulación.


Las tripulaciones en el interior del módulo Zvezdá



Sandra Magnus en el interior de Cupola


Vídeo el día 9:




link: http://www.youtube.com/watch?v=Vo9Y9i1nN3U



Día 10 (17 de julio de 2011): descarga de Raffaello y tiempo libre para la tripulación.

Día 11 (18 de julio de 2011): Hurley y Magnus usan el Canadarm2 para trasladar a Raffaello desde Harmony hasta la bodega del Atlantis. Se cierran las escotillas entre la ISS y el Atlantis a las 14:28 UTC.


El Raffaello en el Atlantis



La tripulación de la STS-135 deja en la escotilla del módulo Harmony una bandera transportada en la STS-1 en 1981




Día 12 (19 de julio de 2011): el Atlantis se separa de la ISS a las 06:28 UTC y efectúa un sobrevuelo de la estación para inspeccionarla. Se lleva a cabo una última inspección del escudo térmico con el OBSS.


La tripulación del Atlantis durante la separación



La ISS desde el Atlantis



El Atlantis desde la ISS




Día 13 (20 de julio de 2011): preparación de la reentrada. Se activa una de las unidades hidráulicas para comprobar que las superficies de vuelo funcionan. La antena Ku se guarda en la bodega de carga. También se liberará el pequeño satélite PicoSat.

Vídeo del día 13:




link: http://www.youtube.com/watch?v=Z7QAXCM6Gz0



Día 14 (21 de julio de 2011): cierre de las puertas de la bodega de carga. Encendido de frenado del sistema de maniobra orbital OMS a las 08:49 UTC. Reentrada y aterrizaje en la pista del Centro Espacial Kennedy.




Trayectoria de reentrada y aterrizaje




Reentrada del Atlantis vista desde la ISS





Aterrizaje en el Centro Espacial Kennedy




El punto de parada de las ruedas del Atlantis



El comandante Chris Ferguson inspecciona el Atlantis



Adiós, Atlantis


Vídeo de la reentrada filmado desde México:




link: http://www.youtube.com/watch?v=2XZgu7FStbw

Vídeo del aterrizaje:





link: http://www.youtube.com/watch?v=Pc18Sjz2-Rg