Un misionero es un cristiano que desea salir de su lugar de residencia con el fin de ayudar al prójimo y evangelizar a la gente de otros sitios. Normalmente eran monjes encargados de adentrarse en territorios fuera del control de su religión y fundar asentamientos denominados misiones. Hoy en día se trata tanto de religiosos como de laicos, que realizan una verdadera labor de ayuda social hacia los más pobres.

Durante la conquista y colonización española y portuguesa de América, los misioneros eran los encargados de construir asentamientos en las zonas más alejadas de los centros cívicos de la época. También eran los encargados de evangelizar a los naturales de esas zonas. Un dato curioso fue el caso de la evangelización de Hispanoamérica, en la que los jesuitas (y otros religiosos) defendieron los derechos de los nativos, frente a la corriente que tomaron muchos colonos hispanos. Entre otras cosas fueron partidarios de perpetuar el idioma de los nativos, a la vez que a menudo les animaban a aprender español, lo cual mejoraba sus condiciones sociales, y varias de sus costumbres. Actualmente, algunos grupos misioneros más conocidos son: Cáritas, Carmelitas, Cartujos, Dominicos, Franciscanos, Hermanas de la Caridad, Misioneras de la Caridad, Hermanos de la Caridad Contemplativos, Jesuitas, Mercedarios, Misioneros Josefinos, Hermanos de las Escuelas Cristianas, Misioneros Combonianos, Claretianos, Salesianos, y Padres Blancos.

Las denominaciones cristianas también cuentan con una larga historia misionera, ente las llamadas denominaciones históricas encontramos a los bautistas, metodistas, presbiterianos, anglicanos, luteranos etc. Los que más se han distinguido por su herencia misionera ha sido la denominación bautista. En la actualidad estos grupos además de enseñar que es tener una relación personal con Jesucristo, ayudan socialmente a las comunidades carentes y a que estas tengan un mejor nivel de vida.

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La Iglesia de Jesucristo de los Santos de los Últimos Días tiene uno de los programas misionales más activos y extensivos con más de 53.000 misioneros de tiempo completo en más de 348 misiones a través de sus representantes conocidos como misioneros. El libro de david Stewart, hijo, publicó en 2007 sobre las actividades misionales, se indica lo siguiente: "En 1999 realicé una encuesta en dos capitales de Europa del este. Entre el 2 y el 4% de los entrevistados dijeron haber sido abordados por misioneros de La Iglesia de Jesucristo de los Santos de los Últimos Días o mormones".
Testigos de Jehová. El mismo libro antes mencionado dice: "El programa de enseñanza de los Testigos de Jehová promueve la participación en actividades misionales de manera mucho más eficaz de los abtractos y teóricos. Muchos testigos de Jehová ven su labor de difusión como una de sus favoritas". El autor añadió que en la misma ciudad en la que se realizó la encuesta "más del 70% dijeron haber sido abordados por testigos de Jehová, y en muchos casos, repetidas veces". Estas cifras se ven reflejadas en las más de 1.748.697.447 horas que dedican los 7.782.346 testigos de Jehová en más de 239 países y territorios de todo el globo mente. (Última fuente: Anuario testigos de Jehová 2013)
Para estar más preparados la Escuela Bíblica de Galaad de la Watchtower, que imparte un curso de seis meses en el que se forma a ministros jóvenes para el servicio misional en el extranjero, y la Escuela Bíblica para Varones Solteros , que prepara durante dos meses a ancianos y siervos ministeriales solteros para asignaciones teocráticas especiales. También existen la Escuela del Ministerio del Reino, en la que los ancianos y siervos ministeriales reciben instrucción periódica sobre sus responsabilidades en la congregación, la Escuela del Servicio de Precursor, que enseña a los evangelizadores de tiempo completo a ser más eficientes en la predicación, y la Escuela del Ministerio Teocrático, un curso semanal sobre oratoria bíblica para todos los testigos de Jehová. pero muchas religiones los hechan de sus casa por sus ideas radicales

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Los Misioneros Importantes Fueron

Heber C. Kimball
Hudson Taylor
Amy Carmichael
Gladys Aylward
William Carey
Adoniram Judson
Jim Elliot
David Brainerd
George Withefield
Charles Wesley
John Wesley
Jonathan Edwards (teólogo)
Ugo de Censi

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14 De Julio: Día del Misionero
El Padre Damián de Veuster, ejemplo de misionero perteneciente a la congregación de Picpus, fotografiado con un grupo de leprosos en Kalaupapa, en la década de 1870