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Robot evasor de obstáculos con Servo (Tutorial Arduino)

Este es un proyecto que realice hace pocos meses, después de ver varios vídeos me di cuenta que quienes van empezando en la electrónica y programación comienzan armando un pequeño vehículo que esquiva obstáculos con la ayuda de un sensor de ultrasonido, pero por que no hacerlo un poco mas interesante?, así que puse un pequeño servomotor para que los "ojos" del robot voltearan a ambos lados al momento de detectar un obstaculo y que de esa forma eligira el camino a seguir, el resultado es este:


link: https://www.youtube.com/watch?v=TLuexI8R0X8

Estos son los principales materiales
-Vinil espumado de 3mm. De el color que ustedes prefieran
-Tornillos
-Cautín y soldadura
-1 servomotor pequeño, yo utilice el ya bien conocido SG90
-2 moto reductores
-2 ruedas que le queden a sus motoreductores
-un módulo puente H
-Batería, corriente recomendada 2200 miliamperes
-Silicon frío o cualquier pegamento resistente
-modulo Bluetooth HC-05

Robot evasor de obstáculos con Servo (Tutorial Arduino)

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Todos los esquemas, programacion y mas informacion en mi blog: http://elxedelectronics.blogspot.mx/2015/11/tutorial-robot-detector-de-obstaculos.html

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