Este seguidor de luz lo hizo uno de los alumnos de un curso para ni;os que se dicta en una universidad de bogota
el video del juguetico que se invento este estudiante es:

link: http://www.youtube.com/watch?v=udl-kkxvM7I
en este link: http://roboticaenlasergio.wordpress.com/2010/10/12/cambio-de-giro-con-relay/ dejo una parte del esquematico del circuito, no dejo el circuito completo por respetar la propiedad intelectual del estudiante que disenio el robot