Robot casero-facil y muy bueno


link: http://www.videos-star.com/watch.php?video=chciyjCAubg
Robot casero-facil y muy bueno
Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se catalog como robot BEAM. Este robot se basa en uno similar diseñado por el canadiense Jérôme Demers y tiene las siguientes características:

Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid" del inglés Que Sea Simple y Estúpido). Este robot usa usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas.
Se demuenstra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito timer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes.

robot
FIGURA 1: COMO SE VE EL ROBOT UNA VEZ TERMINADO Y FUNCIONANDO

MATERIALES
Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa. Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica

LISTA DE PARTES



(1) Servo motor de una tienda de hobby

(1) Engranaje de plastico de 4cm
(1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10
(1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plástico del alambre de colgar ropa
(1) Bloque de terminales
(2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas
(1) Trozo de tubo de 1cm diametro
(2) .22 µF capacitores monoliticos
(1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M)
(1) Circuit integrado 74HCT240 (IC)
(1) socket de 20-pines DIP IC
CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE
Usaremos el circuito intergado 74HCT240. ESte chip es un buffer octal inversor. Es decir que es un chip con ocho compuertas logicas que invierten las señales que les llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una señal alta y una señal alta se vuelve una señal baja. Al combinar las tres compuertas en un lado y las tres del otro lado (soldando los pins o patitas del chip). la señal que pasa hacia atrás y hacia adelante entre los dos nodos envía pulsos altos y bajos (o “on” y “off”) a nuestro servo motor. El resultado es un movimiento oscilatorio del eje del motor que se transminte a los engranajes y de estos a las patas hechas de alambre grueso.


En la foto se puede ver el circuito construido en un breadboard se usan capacitores de .22µF.
facil
FIGURA 2: El circuito totalmente terminado, no se muestran las terminales de los motores.
invento


FIGURA 4: Como se conectan los portapilas para que el conjunto provea 6 voltios.



CONSTRUYENDO EL CUERPO DEL ROBOT

El cuerpo se hace a partir de un servo motor que tenga varios engranajes. Si es necesario se modifica este. Notemos que en el que usamos le colocamos un alambre de cobre grueso en la parte de abajo.





FIGURA 3: Circuito terminado en formato libre y listo para ser usado.

Casero COMO SE CONECTAN LOS PORTAPILAS



Robot casero-facil y muy bueno


Se robotusa un engranaje grande cortado por la mitad una mitad se sujeta al eje del servo motor y el otro va en el alambre grueso.Ambas miatdes sujetan las patas de alambre.

facil

Notemos abajo como se colocan los engranajes

invento

Las patas de alambre de colgar ropa

Casero

Abajo se ve como se sujetan las patas al engranaje. El engranaje a su vez se sujeta a un disco de plástico u otro engranaje.

Robot casero-facil y muy bueno


Como se deben colocar los portapilas a los lados del robotrobot


En la parte de abajo se ve el circuito completo del robot walker

facil


FUENTE

42 comentarios - Robot casero-facil y muy bueno

t2j3l5
sabes de alguno a energia solar q sea facil de armar algo asi toy buscando no encuentro por ningun lado.. dsd ya gracias!
nann_93
K.I.S.S. (\"Keep It Simple, Stupid\" del inglés Que Sea Simple y Estúpido)


no seria, \"que sea simple, estúpido\"?
tigre942
Mejor se lo compro a la nasa y punt0.
Verdura_12 +2
Ta piola.
Te dejo zombies




y un limon
JSolaresC
Muy bueno, hay que ver si sale así de bien, te dejaría puntos, pero soy novato
Electrik
HUuu pobre todo lo que le haces cargar jaja, comprale un pack de pilas mas chico
Te invito a que pases a ver mi brazo robot con servo
http://www.youtube.com/watch?v=u9PjCqLi6jY
cuando lo tenga un poco mas terminado y haciendo algo mas complicado, preparo un post y lo subo a taringa.
Saludos

tigre942

No tengo puntos pero te dejo
sew380
hola amigo que piola que esta aese robot te dejaria puntos pero soy re novato pero bue que se le va a hacer nos vemos muy buen posty te dejo una imajen
invento
es para que te dejen mas comentario jajaja
Cri5Kor
simple ningun paso xD

Rebuen Post
19pitufo19
BUENO LASTIMA Q NO SE SI EN ARGENTINA VENDEN SERVOMOTORES
tonosiman
ei ke interesant voi a probarlo soi novato solo tengo 14 s ver ke tal me va
sebaz_777 +1
Patas_Peludas dijo:neeeerd


peludo de mierda... yo pinso lo mismo pero esta jente despues te puede hacer un robotcito diabolico q te encuentre y te rre cage a tiros
YeSdOmIn02
el robot no pppuede ni con el mismo jajajaja
Patas_Peludas
MEGASUPERKYU dijo:JAJAJAJAJAJ

eeh ivan osea MEGASUPERKYU ¿ vos que pensas de los pequeños robotititos?
MEGASUPERKYU
QUE QUERES DECIR CON ESO ? AL TEMA PIENSO QUE SERIAN LO MISMO SOLO QUE CHIQUITOS
5odsm +1
te dejo un culo
Jorfitwinsaniti
Ami tambien me gustaria saver d euna mas facil y de energia solar. Te dejo un para que se los des a alguien y se lo pase por el
rakioyin8
Muy buen pos. +10.
no sabes como hacer hautos? si sabes subilo y habisame
Zondinga
Jorfitwinsaniti dijo:Ami tambien me gustaria saver d euna mas facil y de energia solar. Te dejo un para que se los des a alguien y se lo pase por el


No! mejor dame los limones a mi! que tengo otro experimento.. agarrá un limón y clavale un clavo de hierro de un lado y del otro uno de cobre... eso así como está genera aproximadamente 0.2 V (hay que medirlo con un tester)..

juntá 300 limones y conectalos en serie... jejej... = auto a energía limonar!!!
ahp200
je je muy bueno.....necesito un rascador de huevos podrias hacer uno?
MEGASUPERKYU
ahp200 dijo:je je muy bueno.....necesito un rascador de huevos podrias hacer uno?

SEGURO QUE SI JAJAJA
Edwin_Santa
o se ve bueno solo ke soy principiante y la verdad me da miedo regarla con un robot asy
Edwin_Santa
he eso no sirve y la basura ke posteaste la copiaste de cienciafacil.com y salio una nota de ke el robot presento fallas en el circuito
wdl3ila7
chido post ojala me ayude ami tarea
yorasta
Digamos q hay q tener un poco de ganas pero realmente no es dificil. Esta bueno el post! Abrazo y para todos los q entraron buscando un robot entiendan q estan haceindo un robot! si quieren algo más facil, junten plata y comprenle uno a los chinos
alberduris
Muy buen post me ha gustado mucho... ademas a mi tambien me gustan armar cosas aunque no se mucha todabia...
te dejo tres limones
tusuegraseparte
y se puede hacer un moonwalker??? quien se anima??
fraiese
sebaz_777 dijo:
Patas_Peludas dijo:neeeerd


peludo de mierda... yo pinso lo mismo pero esta jente despues te puede hacer un robotcito diabolico q te encuentre y te rre cage a tiros



Jajajaja, completa y totalmente ignorantes. Está bueno que existan "personas" como estos, sino todo sería más gris. Aparte cada día que escucho hablar uno de estos, me siento Aristoteles.