Construye tu propia Alarma Antirrobo por 100 Dolares

En estos tiempos donde lo material ha tomado muchísima importancia, personas inescrupulosas con el afán de obtener unos pocos pesos irrumpen en nuestros hogares, no solo con el fin de quitarnos nuestras cosas que con tanto esfuerzo hemos adquirido sino también poniendo en riesgo nuestra propia vida, todo por no ser atrapado. Allí es donde entra la seguridad en nuestra residencia.

En este post te solucionaré dicho problema, me tocó vivirlo personalmente antes de poder hacer esto. Ladrones entraron a mi hogar y se llevaron un par de buenas cosas. Soy estudiante de Ingeniería Electrónica de 5to año (siiii, ya casi me graduo ) y pues tengo conocimientos suficientes para idear este proyecto.

Aquí te mostraré el paso a paso de lo que hice

Lo primero es saber que se va a realizar... La idea es colocar dos sensores de movimiento (dos, porque mi casa tiene dos zonas por las cuales los ladrones pueden forzar para entrar). Estos sensores cuando detectan a una persona (no animal, es lo bueno del tipo de sensor que utilizaré) emiten una señal la cual será captada por el circuito de control y hará sonar una sirena hasta que se desactive la alarma.

Pero... Una imagen dice más que mil palabras: (Un poco de Paint... Nada del otro mundo...)



Ahora, se preguntarán, por que construirlo, por que no comprar una alarma comercial? Bueno, es más sencillo comprar una e instalarla o hasta pagar por que la instalen... El problema es el precio, aquí en Colombia una alarma comercial para residencia tiene un valor aproximado de 300.000 pesos colombianos, unos 167 Dolares aproximadamente. Además de eso, la instalación sería un costo adicional.

Ya despejada dicha duda empecemos con lo necesario para armar nuestra alarma.

Lista de Materiales:

Primero lo más importante, los sensores de movimiento:

1. Sensor Referencia DSC-LC-100Pi

Este sensor tiene como principal característica que es inmune a mascotas de hasta un máximo de 25Kg lo que nos ahorrará muchas falsas alarmas a mitad de la noche por gatos u otros animales.

Trae ajuste de sensibilidad (hasta un máximo de 12m al frente) y salida tipo relé.

PRECIO: 14 Dolares x 2 = 28 dolares

SUBTOTAL: 28 Dolares


2. Sirena 12V DC

Sirena de corriente continua de 12V DC, 30W, 120dB.

Una muy buena sirena por un módico precio.

PRECIO: 9 Dolares

SUBTOTAL: 37 Dolares


3. Adaptadores 12V y 7V DC 1.5A o mayor

Adaptadores AC/DC 12V y 7V, (aquí pueden utilizar un cargador de 5V de cualquier tipo de celular con corriente igual o mayor a 1.5A y no el de 7V que compré)

PRECIO: 6.7 Dolares x 2 = 13.4 Dolares

SUBTOTAL: 50.4 Dolares


4. Caja plastica dimensiones 12 x 9.3 x 3.4 cm

Una caja para meter todo y que servirá como panel de control maestro.

PRECIO: 16 Dolares

SUBTOTAL: 66.4 Dolares


5. Componentes Electrónicos

Los componentes necesarios para el circuito:



PRECIO COMPONENTES: 32.98 Dolares

SUBTOTAL: 99.38 Dolares


6. Baquelita cobre (para circuito impreso) 15 x 10cm

Baquelita para realizar el Circuito impreso

PRECIO: 0.7 Dolares

GRAN TOTAL: 100.08 Dolares


Bueno ya aquí han terminado los componentes necesarios para armar nuestra alarma casera.. Procedamos ahora a la electrónica!   

Contenido Electrónico


Para los que conocen de Electrónica les será fácil leer este plano, igualmente dejaré todo para que puedan verlo mas fácilmente.  


Como pueden observar la magia de todo lo hace el Microcontrolador PIC, he escogido un 16F877A por su precio y por la cantidad de pines necesarios. El PIC se encuentra procesando los sensores externos en todo momento, la visualización en la LCD así como nuestro teclado 4x4.

Explicaré un poco el circuito, lo básico, si tienen preguntas con gusto las responderé.

Los dos sensores tienen integrada una salida tipo Relé (NC o NO):

* NC: Normalmente Cerrado, esto quiere decir que cuando el sensor esta inactivo hay contacto entre los dos terminales, cuando se activa, el contacto cesa.

* NO: Normalmente Abierto, esto quiere decir que cuando el sensor esta inactivo no hay contacto entre los dos terminales, cuando se activa, existe contacto.

Entonces en el circuito donde dice SENSOR2 se conecta la salida tipo NC del sensor, haciendo que el pin del PIC se encuentre haciendo contacto con tierra mientras el sensor no se haya activado. Cuando se activa este contacto cesa y el pin recibe 5v proveniente de la Resistencia R4 y se determina que se ha activado dicho sensor.

Uno de los sensores estaba dañado por lo que utilicé solo un sensor de este tipo y un sensor de otro tipo que tenía:
.

Lastimosamente este sensor no ofrece salida tipo relé, y es alimentado por la red AC 120V.

Esta imagen describe como se conecta este sensor:


Como vemos la salida también es AC 120V y este voltaje no se le puede aplicar al PIC en uno de sus pines por que... Adiós PIC! luego lo que hice fue tomar un cargador viejo de 5V de un celular muerto y conectarlo a la salida del sensor, los cables + y - de la salida del cargador entran a donde dice Carg_S1 en el circuito.

El sensor cuando esta desactivado no activa el relé donde está conectado el cargador por lo que el pin del PIC recibe 5v a través de la resistencia R6. Cuando el sensor se activa, el cargador activa el relé y este conecta la tierra al pin del PIC por lo que éste interpreta que se ha activado el Sensor.

El circuito tiene 4 Leds, 3 rojos y uno verde. Dos rojos son los que avisan en cual zona se ha activado el sensor mientras la alarma este activada. El otro led rojo únicamente indica que el PIC se encuentra correctamente energizado y se ha iniciado. El led verde es un Led de estado, indica mediante destellos cada segundo cuando la alarma está activa. Si no titila es por que la alarma está desactivada.

El circuito en PCB es el siguiente:



Descripción del Programa de la Alarma


La alarma tendrá una pantalla principal, el cual da las siguientes opciones:

* Al presionar "A" abrirá el menú de la alarma
* Al presionar "D" se podrá ver el registro de los últimos 6 eventos de activación de la Alarma (Fecha y Hora).
* Al presionar "*" se podrá borrar dicho registro.
* Al presionar "#" se podrá cambiar el tiempo que se mantiene la Sirena activa cuando se ha activado un sensor. (esto para que no se active la sirena durante mucho tiempo si uno no está en casa).

El menú de la Alarma tiene las siguientes divisiones:

* 1. Activar Alarma
* 2. Desactivar Alarma
* 3. Modo Reloj (Un modo de reposo, se activa automáticamente después de dos minutos sin presionar tecla)
* 4. Ajustes (Abrir los ajustes de la Alarma)
* 5. Atrás

Para activar/desactivar la alarma se pedirá una Contraseña de 4 dígitos, en la pantalla para ingresarla se puede borrar con la tecla "B".

Menú de Ajustes:

* 1. Hora y Fecha (Ajustar Hora y Fecha dispositivo)
* 2. Hora Enc/Apa (Ajustar hora automática de encendido y apagado de la alarma 12am y 6am por defecto)
* 3. Contraseña (Cambiar la contraseña, esta queda guardada en la EEPROM por lo tanto no se borra al desconectar)
* 4. Atrás

Nota: Para navegar por los menús se utilizan las teclas "C" y "D" como flechas arriba y abajo

Imágenes del Proyecto


















Y así quedó:







Esto es todo por hoy,espero les haya gustado. A continuación les dejaré los archivos del proyecto:



1. Archivos en Eagle 6.2:
https://dl.dropbox.com/u/27189895/Alarma%20EAGLE.rar

2. Archivos para el PIC en CCS 4.108, Archivo en Proteus 7.7 SP2 y .hex:
https://dl.dropbox.com/u/27189895/Alarma.rar

3. Imágenes del Proyecto:
https://dl.dropbox.com/u/27189895/Fotos%20Alarma.rar