como hacer un mouse-bot (propio)




como hacer un mouse-bot (propio)  

   Para empezar les voy a contar mi experiencia con esto. yo quería hacer un autómata y vi que alguien uso un mouse como carcasa para un robot sigue-lineas y también encontré acá en taringa un robot sigue-pared con un microswitch. Como yo disponía de 2 de estos dije, voy a usar ambos y fui mejorando el diseño hasta que llegue a lo que ustedes ven. posteriormente me entere que mi sistema no era nuevo y ya había sido inventado y adapte mi sistema a los que estaban en Internet que eran mas eficientes en su tarea.
robot  

Les dejo un videito del robot:


link: http://www.youtube.com/watch?v=r-cSgu-tt9k


propio  


materiales

antes de hacerles una lista voy a aclarar que no hay receta para hacer estas cosas lo pueden hacer como yo con esto pero si no consiguen o tiene otra cosa adapten creen ustedes.

las cosas básicas serian:
-porta pilas (recomendado siempre existe la cinta igualmente)
-microswitch (vean la foto abajo porhay tiene alguno tirado porhay sino hay que salir a comprarlo o improvisar algo de funcionalidad parecida)
-2 motores (yo use motores de juguetes de 1.5 volts pero se puden utilizar motores sacados de lectoras o disqueteras viejas o hasta imprsoras)
-una carcaza (en mi caso un mouse  viejo)

bot 


como hacer


automata 
 



construcción

1- en carcasa el mouse hay que eliminar todas las nervaduras y refuerzos(y otras cosas que sobresalen) porque sino adentro no va a haber lugar para nada.

mousebot

esta de abajo sin las nervaduras.

como hacer un mouse-bot (propio)

2- Se le hacen agujeros para los motores

robot

3- aca hay que tener ingenio para la rueda de cola yo use la rueda que le daba tensión a la bolita del mouse que justo en este modelo andaba bien pero se puede usar cualquier cosa como una mostacilla y un alambre para sostenerla.
4-las ruedas yo las hice con un tubito de bic y cinta enrollada alrededor porque con una rueda de mas diámetro el toque de los motorcitos no alcanza (no tienen fuerza digamos) mucha gente directamente usa el eje del motor como rueda, evaluenlo ustedes

propio

5- Las "antenas" no tine mucha ciencia son un alambre doblado tal vez la forma de la foto no es la mejor pero es la que use en la primera versión. Yo use un rayo de paraguas para el alambre tal vez es un buen tip.

bot

6- Esta es la ubicacion aproximada de los componentes ya en este punto se pude fijar el porta pilas.

como hacer

aca se ve como acoplelas antenas y las ruedas que le arme 

automata
mousebot

7- en este punto pueden agregarle un interruptor, yo no lo hice lo prendía uniendo los 3 cables como en la foto (se ven solo 2)(ojo que el interruptor para prender el robot tiene que cortar de las pilas a los motores pero también entre pila y pila)

como hacer un mouse-bot (propio)

así es como quedo terminado

robot

8- la manera de conectar los motores pueden elegirla:

  a- este es el circuito que encontre en internet
propio
   b- este es uno modificado por mi que tiene la ventaja que cuando el robot anda para adelante usa una pila por motor en cambio con el otro usaba una pila para alimentar ambos motores

bot


aca la imagen del producto terminado:

como hacer
nota: poner las antenas cruzadas como en los modelos de mas abajo es mas eficiente si hay una colisión frontal porque regresa marcha atrás el robot.
automata 

otros modelos que encontré en Internet muy interesantes

mousebot
como hacer un mouse-bot (propio)
este ya esta posteado en taringa búsquenlo como robot escarabajo o vayan a instructables.com y pongan beatlebot
robot
propio
bot 

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