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Hice un robot aspiradora

Hice un robot aspiradora


Hola amigos taringeros!



Les subo de vuelta el post, ya que me lo bajaron no se por que



En este post les voy a mostrar mi invencion, un robot que aspira



He visto videos en que mostraban esta especie de aspiradoras, la verdad es que son muy caras, entre 400 y 600 euros



link: http://www.youtube.com/watch?v=G6y53KG3ws4&feature=player_detailpage


tecnologia


robot


[color=indigo]Como soy pobre y no me sobra la plata decidi hacer una, o al menos tratarlo.


No lo hice por el hecho de que soy vago y no barrer, sino por experimentar y porque me gusta hacer este tipo de cosas.



propio


Utilize materiales que se pueden encontrar facilmente en una casa y son comunes, cartones, baterias, motores electricos de los juguetes, y demas restos de juguetes, como cables, interruptores, rueditas, etc


Comencemos...

Debi empezar con una base, para esto utilice una especie de carton, parecia un contrachapado. Le di forma circular y le cale los agujeros en donde irán las ruedas y los accesorios.

Perdi algunas fotos del comienzo, disculpen.


aspiradora

Aca se ven las ruedas colocadas, estan fijas a un eje que va de lado a lado, para evitar de que cuando doble las ruedas toquen el borde y se frene.



Hice un robot aspiradora


Este proyecto se divide en dos:

-Mecanismo de movimiento y cepillos

y

-Mecanismo de Aspiradora



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Para el mecanismo de movimiento utilize un motorcito de autito de juguete, que esta conectado a unos engranajes.
Este mecanismo es increible y a la vez muy simple. Es multidireccional y cuando choca con algun objetivo el sistema direcciona sus dos rueditas hacia otro lado y continua.



Les dejo una imagen para que vean masomenos el mecanismo

robot


Bueno, fije el mecanismo este a la base:

propio


Aca se ve desde arriba


aspiradora



Hice un robot aspiradora


Les dejo un videito para que vean como funca



link: http://www.youtube.com/watch?v=y1QsstYKuyw&feature=player_embedded


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Luego utilice dos motores mas, estos van conectados a cepillos que lo hacen girar.

robot



A los costados del mecansimo de movimiento le mande dos soportes para baterias de 9 volts, que despues iba a utilizar para alimentar la aspiradora.
propio


aspiradora


Para hacer los cepillos utilice una especie de cuerina, que de un lado esta afelpado.

Lo corte de esta forma:

Hice un robot aspiradora


Y despues los pegue en el eje que encaja con el motor


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vean solo el motorcito con el cepillo

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Aca desde abajo

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Para alimentar a los tres motores utilize 4 pilas AA dentro de un portapilas.

Lo fije sobre la caja del mecanismo


aspiradora



Hice un robot aspiradora


Ademas utilice un interruptor doble, para cortar o seguir la corriente. Lo saque de una radio vieja

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bueno, fije todo y quedo esto:

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Hay se pueden observar los dos motores de los cepillos a los costados.

aspiradora

Hice un robot aspiradora


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Aca les muestro el esquema que segui:

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Como veia que no estaba equilibrado, por debajo le mande unas rueditas de un miniskate que tenia.

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Bueno, aca termina la parte del mecanismo de movimiento



aspiradora



Ahora vamos con el sistema de la aspiradora.

La verdad estube mucho tiempo averiguando como carajo hacer una aspiradora, hasta que encontre en intermet el principio.

Yo utilice este modelo:


Hice un robot aspiradora


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Como ventilador utilice un fan de pc. En ese momento fui corriendo a la pc vieja (que ya no se usaba mas) era modelo 97


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Le saque el fan de la fuente, el del procesador era muy chiquito.

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Luego comenze a hacer el filtro, tome una malla metalica y se lo coloque sobre el fan, esto es para que el filtro no toque las aspas.

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Lo fije con cinta.

Hice un robot aspiradora



Tome un tul extra fino y lo coloque sobre la malla metalica


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Despues tome una botella y le corte el pico y la base, en la base le afirme el fan

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Del otro lado le puse el pico de la botella

aspiradora

El principio de la aspiradora ya estaba hecho. Solo falta el deposito donde va la mugre y la manguera de entrada.


Hice un robot aspiradora


Utilize una botellita de quita esmalte para usarla como manguera de entrada.



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Le corte la base de la botellita y se la pegue a la base del aparato. Ademas le doble la parte superior y le mande 80 vueltas de cinta para que quedara.

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Volviendo, agarre un trozo de manguera y se la puse al lado del pico de la botella.

Por otro lado agarre un tarrito de esencia de vainilla de plasltico y lo corte a la mitad.


aspiradora

Le hice una tapita de carton.

Hice un robot aspiradora

Esto sirve como el deposito de la mugre.

De un lado le hice un agujero.


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Una vista previa de las tres partes unidas

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Asi ya terminada.


aspiradora

Selle todas las uniones para evitar que disminuya la potencia de la aspiradora.


Hice un robot aspiradora


Tome un par de piezas de un juego viejo que tenia y las uni asi:
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Allí es en donde se apoyara la botella con el fan

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Conecte el fan a dos baterias de 9v, tambien con un interruptor


aspiradora



Luego agarre una caja de DVD y corte unos de los lados para obtener esto:

Hice un robot aspiradora

Le hice un par de agujeritos por donde apoyaran los interruptores.

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Aca estaria el como funciona


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aspiradora


Tecnicamente el trabajo esta terminado, mas adelante le pondre un par de plasticos de DVD mas a los costados para que quede mas pro.

Hice un robot aspiradora


tecnologia

robot


propio


El sistema de la aspiradora se puede retirar, de esta manera es mas facil vaciar el contenedor de mugre.

aspiradora




Hice un robot aspiradora



Aca van unas certificadas


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robot

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aspiradora



Y unos videos de prueba...


Demostracion de la movilizacion y esquivo de obstáculos.




link: http://www.youtube.com/watch?v=0_cj9h5O3G8&feature=player_detailpage


Hay un desnivel de un ceramico conntra el otro, es por eso que se debio pegar la vuelta antes de dar contra la pared.

Hice un robot aspiradora


En el siguiente video se puede observar los cepillos giratorios, giran en tal sentido como para que la mugre vaya hacia la abertura donde entra el aire.


link: http://www.youtube.com/watch?v=yQIHCo-Db6A&feature=player_detailpage


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Aca se puede ver el "poder" de la aspiradora con harina. a mitad del video se apago solita la aspiradora, se habia salido un pin de la bateria Empezo a desparramar la harina.

Es un prototipo, asique mas adelante voy a mejorar la potencia de la aspiradora, porque no aspira un choto



link: http://www.youtube.com/watch?v=jbUUpXzWF0c&feature=player_detailpage



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Recomienden porfavor, y gracias por pasar.


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Comentarios Destacados

34 comentarios - Hice un robot aspiradora

pepi-noide +4
Està muy buena , con control y todo?
Agresorz +4
en realidad lo encendes y lo largas. funciona solo
jokerwin +3
copado, un auto de juguete usaste para la movilidad no? por cierto ponele pilas recargables sino te va a salir caro limpiar la casa
MAMLR -6
TOP? Puede ser................
pizarro123 +2
esto es inteligencia colectiva +10
dexxx +2
tecnologia
exelente acolchado... +5 a fav
siloparc
Como la de Breaking Bad
estoymuyaltomix +3
Sos un capo pibe, vi un par de post tuyos me encanta la pasion que pones para explicar los procesos y con la liviandad con la que te tomas las cosas cuando no salen, todo un cientifico, felicitaciones.
Steka
Merecidisimos +10. Exelente post, trata de terminarlo, no lo dejes a medias como el robot de homero que postearon más arriba jajajaj.
gifer1383 +1
Genio!!!!!
gifer1383
Te debo +10 para mañana
Onixzed +1
Muy buen proyecto de mini robotica, quiero uno para la sala de mi casa
Eljovenvizcacha +1
muy buen laburo.
me parece que los dos cepillos no aportan mucho.
A lo mejor te conviene poner un cepillo fijo con cerdas duras que raspen la mugre y un motor mas grande que aspire.
elmaesca
yo tambien hice uno, lo hice con un duinobot (arduino) y para el sistema de succion use un cooler que tiene salida horizontal (muy distinto a estos) alimentado con 27v... no le puse cepillos. Con mi robot obtube el segundo puesto en robots autonomo avanzado en la tecnofest... Ahora ya lo tengo medio desarmado, y no aspiraba perfectamente pero lo hacia
pipopapito
muy bueno me intereso la solucion que le diste del sistema de autito de juguete bien simple
lo de la aspiradora es un kilombo la capacidad de succion debe ser alta y ese es el problema el consumo
P1MP1
buena jaa que piola
Pdrogmail -2
che culiaaaaaaaaaaaau no era mas barato y rapido limpiar con una escoba
bemaster
hola, que tal. en primera, muy buen aporte; lo mejor sería meterle otra fuente para la succión o talvez con la técnica de vacío podría funcionar. Oye es una mega pregunta y espero y me puedas ayudar, el mecanismo para que pueda cambiar de dirección cuando toca algo, con qué lo puedo hacer? si no tengo un carro de juguete o algo similar para hacerlo, porque como veo tiene una caja de engranes y es la que conecta las dos llantas que dan la dirección, y además el motor. Me podrías ayudar para saber cómo hacerlo?, o cómo hacer la caja de engranes? y qué motor debo utilizar?, te agradecería mucho. gracias. y muy buen aporte...
Agresorz
@bemaster dame master! avisame como queda, postealo!

yo tengo pensado hacerlo con arduino, me quiero comprar uno ahora que estoy estudiando analista en sistemas se me va a hacer mas facil
bemaster +1
@Agresorz Si, yo también ando buscando uno con arduino uno R3, una bateria recargable cuadrada (9V) o en dado caso con 2, los motores para que avance y para la succión, yo creo que un cooler de unos 12V o más... Y sí, cuando lo termine, espero poder subirlo.
Agresorz
@bemaster usa baterias de celulares, son compactas y recargables, les soldas unos cables a los terminales y queda joya,

el sistema de aspiracion que hice, la verdad, no aspiraba una chota, habria que ver de usar algo mas potente y mejor diseñado, que no tenga filtraciones
Himan123
Alto post +10

Mas vale que no se rebele

aspiradora
pipa_999 -1
que negrada por favor