QUE TAL AMIGOS DE TARINGA, EN ESTE NUEVO POST LES TRAIGO UN AVANCE DE MI NUEVO PROYECTO

SE TRATA DE UN ROBOT CONTROLADO POR BLUETOOTH DESDE LA COMPUTADORA POR MEDIO DE UN MODULO ARDUINO Y VISUAL STUDIO C#






Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa



PARA PROGRAMAR EN ARDUINO SE NECESITA EL PROGRAMA ARDUINO IDE
QUE SE LO PUEDEN DESCARGAR DE LA PAGINA OFICIAL

http://arduino.cc/en/Main/Software









ARMADO DEL CHASIS

EL MAGICIAN CHASSIS ES UN CHASIS GENERICO MUY ECONOMICO Y FLEXIBLE PARA LA INSTALACION DE DIVERSOS COMPONENTES DEBIDO A SU GRAN CANTIDAD DE AGUJEROS Y PLATAFORMA.

Características:

• Máximo Voltaje del motor: 6VDC

• Velocidad sin carga: 90 ± 10rpm

• Sin corriente de carga: 190mA (max.250mA)

• Par: 800gf.cm • Puesto actual: ~ 1A

• Ruedas de diámetro 65 mm (30 mm de ancho)

• El plástico llantas con neumáticos de goma maciza







CONEXION Y CIRCUITOS

CON EL ARDUINO PROGRAMADO SE SIGUE AL SIGUIENTE PASO, QUE ES EL ARMADO DEL CIRCUITO ETAPA CONTROLADORA DE MOTORES.

ESTE CIRCUITO ESTA CONFORMADO BASICAMENTE POR EL DRIVER L293D




CON EL CIRCUITO TERMINADO SE CONECTAN LAS ENTRADAS DEL DRIVER L293D A LAS SALIDAS DIGITALES DE LA PLACA ARDUINO:

PATA 5(INPUT-1) A LA SALIDA DEL PIN 13 DEL ARDUINO.

PATA 7(INPUT-2) A LA SALIDA DEL PIN 12 DEL ARDUINO.

PATA 10(INPUT-3) A LA SALIDA DEL PIN 11 DEL ARDUINO.

PATA 12(INPUT-4) A LA SALIDA DEL PIN 10 DEL ARDUINO.

PATAS 6 Y 11 (ENABLE A/ENABLE B) SE CONECTAN A +5V O VOLTAJE DE CONTROL.



ALIMENTACION VOLTAJE DEL ROBOT.

COMO SE PUEDE APRECIAR EL CIRCUITO DEL DRIVER NECESITA DOS VOLTAJES UNO LOGICO Y OTRO DE PODER PARA EL CIRCUITO JUNTO CON LOS MOTORES.



EN LA SIGUIENTE IMAGEN SE PUEDE APRECIAR LAS SALIDAS DIGITALES Y LAS DE VOLTAJE PARA LA CONEXION DEL ROBOT ESPIA.





CONEXION DEL MODEM BLUETOOTH SILVER A LA PLACA ARDUINO.




CONEXION BLUETOOTH AL PC O CELULAR ANDROID.

LA CONEXION CON EL MODEM SILVER RN-42 Y EL PC SE REALIZA MUY FACIL, CON LA PLACA ARDUINO ACTIVA Y EL MODEM ENCENDIDO, SE BUSCAN NUEVOS DISPOSITIVOS DISPONIBLES APARECERA CON EL NOMBRE DE RN42-5B52

SE LE DA EN CONECTAR CON LA CLAVE POR DEFECTO; “1234″ LOS MISMO APLICA PARA CELULARES.

PARA COMPUTADORES QUE NO TENGAN BLUETOOTH SE CONSIGUEN EN EL MERCADO A MUY BAJO COSTOS ESTE TIPO DE DISPOSITIVOS PARA PERMITIR ASI LA CONEXION.





PROGRAMACION DE LA TARJETA ARDUINO
PRIMERO QUE TODO SE DEBE TENER A LA MANO LA TARJETA ARDUINO Y SU CONECTOR USB.
DESCARGAR EL SOFTWARE DESDE LA PAGINA DE ARDUINO:http://arduino.cc/en/Main/Software
SEGUIR LOS PASOS DE INSTALACION DEL SOFTWARE Y DRIVERS PARA EL CABLE USB:Instalacion_controladores_de_arduino_Uno_R3
PROGRAMA DE CONTROL ROBOT ESPIA: Programa de control Robot Espia

VISTA GENERAL Y MATERIALES.
Robot espia con arduino.





















ROBOT TERMINADO





































link: http://www.youtube.com/watch?v=r2OB9cMEhNc


CON NUEVOS MOTORES Y ESTRUCTURA DE ALUMINIO









link: http://www.youtube.com/watch?v=OLBB1Dy8dS0





SI NECESITAN LOS PROGRAMAS
EL SKETCH DE ARDUINO Y EL PROGRAMA EN VISUAL STUDIO ME MANDAN UN MP