Como Hacer Un Estabilizador De Imágenes




Muchas veces el pulso es un factor importantísimo a la hora de sacar fotografías o hacer tomas de video.

Mucho más si se tratan de tomas con poca luminosidad donde la exposición debe ser más prolongada de lo normal.

Existen trípodes que nos hacen más fácil este proceso pero el problema de ellos erradica en su portabilidad.

Es por eso que hoy les traigo un estabilizador casero muy fácil de construir y que les servirá para transportar a cualquier lugar en su bolsillo, bolso, etc.

Más información después del salto.

Como hacer un Estabilizador de Imágenes


Implementos necesarios:

Para este Proyecto necesitaremos lo siguiente:

* Tornillo de 1/4 de pulgada de diámetro (6.35mm)
* Cordel (el largo dependerá de la altura de la persona)
* Golilla metálica grande (3cm de diámetro)



El tornillo debe tener la medida exacta dada con anterioridad. Esto se debe a que todas las cámaras, tanto de video como de fotografía traen una entrada para un tornillo de esta medida, tornillo el cual viene en todos los trípodes que encontramos en el mercado ya que es una medida standard.

Muy bien para este proyecto necesitamos hacer dos simples pasos.

Tomar el cordel y medir la altura de la persona que usará la cámara.

Una vez hecho esto, unimos un extremo del cordel al tornillo mientras que el otro extremo del cordel a la golilla.

Como pueden observar el tornillo que encontré es especificamente útil para esto.



Listo! Así de fácil. Sólo falta atornillar nuestro nuevo estabilizador a la camara y apoyarse sobre la golilla metálica, forzandola contra el suelo de manera que al levantar la cámara, el cordel se tense.



Ahora sólo nos falta tomar fotografías.






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Cómo Limpiar tu teclado




Hoy en día el teclado es una de las herramientas que más utilizamos, incluso, en algunos casos, más que el lápiz y papel.

Algunos incluso se alimentan sentados frente a su computador y teclean con los dedos algo sucios o simplemente algo de comida cae en él.

Pues bien el día de hoy, Cómo Lo Hago les enseñará un truco bastante simple para lograr llegar a esos lugares imposibles debajo de nuestras teclas, de manera de poder mantener el teclado limpio, sin necesidad de desarmarlo o tener que utilizar algún componente que sea dañino para el mismo.

A continuación les enseñaré el truco.

¿Qué Necesitamos?

* Un teclado Sucio xD
* Post it

¿Cómo Lo Hacemos?



Pues bien. El truco es bastante simple. Comenzaremos por tomar una hoja de Post It.



Buscamos la zona a limpiar e introducimos nuestro Post It por entremedio de tales teclas.



Con movimientos hacia arriba y hacia abajo, dejamos que la suciedad se vaya pegando al pegamento del Post It.



Al retirar el Post It, notarán como la suciedad ha quedado pegada a la zona con adhesivo del papel.



Y Voila!!!

Como podrán observar una zona está limpia, mientras la otra se logra observar la suciedad y polvo que posee.

Pues bien. Este método les ayudará bastante y para mayor limpieza les recomiendo utilizar un pincel para llegar a otras zonas.

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Como personalizar tu Pendrive





En el Proyecto de hoy les traigo algo bastante sencillo de fabricar.

Los pendrives, a parecer mio, son herramientas fundamentales para cualquier persona hoy en día ya que nos permiten transportar nuestra información a donde quiera que vayamos y sin ocupar el espacio que utilizaría un CD o disquete en el peor de los casos.

Particularmente mi pendrive estaba ya bastante rayado, ademas de que tenía una forma bastante fea, por lo que decidí cambiar radicalmente su apariencia.

Para ello no se me ocurrio nada mejor que cambiarle la carcaza por algo que me recordara que las manualidades se aprenden de niño, armando y diseñando, y que mejor ejemplo para ello que los Legos.

Bueno, menos bla, bla y comencemos.

Más información después del salto.


Como Personalizar tu Pendrive


Implementos necesarios:

Para este proyecto usaremos los siguientes componentes:

* Pendrive
* Un brick de Lego (los que tienen forma de ladrillo)
* Un brick delgado de Lego
* Cuchillo Tip-Top o Corta-Cartón
* Alicate
* Pistola de Silicona



Bueno una vez recopilados los materiales… Manos a la obra!!!

Procedimiento

En primer lugar debemos tomar nuestro Pendrive y retirar el circuito electrónico de su carcaza original.

En mi caso fue bastante fácil ya que sólo tuve que sacar unos topes de plástico y deslizar el circuito.



Para nuestra nueva carcaza, como había dicho anteriormente, tomamos un brick de Lego y procedemos a retirar los “tubitos” que tiene adentro para lograr el espacio necesario para que quepa el circuito dentro de él.
También recuerden de hacer un orificio para que el conector USB pueda sobresalir, tal como se muestra en la siguiente fotografía.
Para ello hice uso del alicate para retirar los tubitos y del Tip-Top para hacer el calado donde sobresaldrá el conector



A continuación debemos introducir el circuito del pendrive dentro del brick. Aquí es donde deben tener paciencia ya que dependiendo de el ancho de el circuito, deben ver si es necesario rebajar las caras internas del Brick Lego.
Luego de que logren introducir el circuito, pueden rebajar el brick para que no quede tan alto. Esto queda a decisión del Usuario. En mi caso si lo rebajé y para ello hice uso de Lija gruesa y fina, para rebajar y luego alisar las orillas. Está más que claro que es recomendable retirar el circuito del brick antes de rebajarlo para no pasar a llevar nada del circuito.
Una vez lista la limpieza y rebaje del brick, insertamos el circuito del pendrive.
Debiese quedar parecido a la foto que sigue.



Ahora solo nos falta dar con los ultimos toques.
La mayoría de los pendrives de hoy en día poseen una pequeña luz que se enciende cuando se conecta al PC, o titila cuando se está leyendo o escribiendo de él.
Mi pendrive posee tal led, por lo que para no perder tal luz, tome una Dremel con una pequeña broca por lo que hice un orificio en el brick que daba justo al led. En caso de que no tengan Dremel, pueden tomar algo tan simple como un desatornillador pequeño, o un cuchillo y tratar de hacer un orifio con máximo de cuidado. Los bricks son bastante delgados y frágiles así que modifiquenlos con delicadeza.
Procedemos a rellenar con silicona el brick para que el circuito del pendrive se adhiera a él.
También aprovecharemos la silicona como pegamento para pegar la tapa inferior que en este caso es el brick delgado de Lego.
Una vez listo eso, simplemente nos queda probarlo en el computador. Encendió el led y el computador lo reconoce.



Bueno, como pueden ver, dar un toque personalizado a sus pertenencias puede ser más fácil de lo que creen. Solo hace falta las ganas y un poco de imaginación.
Nuevamente espero que les haya gustado este tutorial.
P.S.: debo hacer una declaración. Un brick de Lego murió en acción. Les ruego un minuto de silencio.

De antemano muchas gracias!!!

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Cómo construir un robot que siga una línea (line follower)






Todas las personas tenemos alguna habilidad, y si bien en Cómo Lo Hago ya tenemos un experto en electrónica, desde hoy me gustaría compartir con ustedes una de mis especialidades (o al menos a eso me he dedicado a estudiar), proyectos de Robótica.

Hace algunos años participé en un entretenido concurso de Mecatrónica en la Universidad del Valle de México (en Ciudad de México), y hoy publicaré en este artículo uno de los robots que presenté, un clásico “seguidor de líneas” (o denominado en competencias internacionales como line follower), más adelante seguiremos con una sonda de exploración integrado con paneles solares, pero… vamos de a poco.

Luego del salto podrán continuar leyendo este tutorial.

Cómo construir un robot que siga una línea (line follower)


Un clásico ejercicio para cualquier estudiante de Ingeniería en Robótica, Mecatrónica o Electrónica (en algunos casos), es construir un robot que siga una línea, básicamente porque esto integra muchas áreas de las ciencias, permitiendo desarrollar un conocimiento empírico sobre el control automático.

En la actualidad se realizan concursos en todo el mundo, generalmente patrocinados por el IEEE, que miden desde el tiempo que demora el robot en recorrer la pista, hasta en la calidad de detectar anomalías en la ruta.

Una de las técnicas mas usadas para cumplir este propósito es el Puente H, que permite ante un impulso, girar un motor eléctrico DC y de esta forma tener un rápido tiempo de reacción (casi instantáneo) para seguir una ruta, no obstante, hoy les enseñaremos cómo seguir una línea con un poco mas de inteligencia artificial usando un microcontrolador (Basic Stamp) y fotorresistencias.



Materiales:


* Microcontrolador Basic Stamp (modelo BS2-IC).
* 2 Servomotores.
* 2 Fotorresistencias (o también llamadas fotorresistores).
* 2 Capacitores (0,1 uF)
* 2 Capacitores (0,015 uF)
* 2 Resistencias (220 ohms).
* Batería de 6 voltios.
* Cable RS232 para comunicarnos con el computador (pueden considerar opcionalmente un conversor USB-RS232 en la medida que no tengan este puerto en su computador).
* Software Stamp Editor (descargable desde este link).
* Cartulinas negras y papeles blancos (para construir la pista).

Procedimiento:

El primer paso es construir nuestra pista, es importante probar con más de un diseño, debido a que en las competencias las pistas suelen varias en cada etapa, y nuestro robot debe ser capaz de enfrentar situaciones complejas (curvas cerradas), así cómo también tener una tolerancia correcta de la luz (lo veremos mas adelante en el algoritmo).





Luego que hemos construido nuestras pistas comenzamos a implementar nuestro circuito directamente en nuestro Basic Stamp, una de las razones por las cuales hemos escogido este dispositivo para el tutorial es debido a que integra una placa de pruebas (o protoboard), conectado directamente a nuestro controlador BS2, en otras palabras está todo integrado, de esta forma sólo necesitamos conectar nuestro circuito.


Procesador: 20 mhz, procesa 4.000 instruciones por segundo, contiene una memoria EEPROM de 2 KBytes, usa de 5 a 12 V(dc) y su interfaz nativa es serial.

A continuación les presentamos un diagrama del circuito:




Las fotorresistencias son utilizadas para detectar variaciones en el nivel de intensidad de la luz, en este caso cómo se genera un contraste entre el blanco de la línea y el negro del fondo, nuestro robot las utiliza para denotar cuando se presenta una curva.

Un fotorresistor es un resistencia cuyo valor depende de la intensidad de luz (también se conocen como LDR: light dependent resistor), y cubren un espectro similar al ojo humano. Los elementos activos de estos fotorresistores están hechos de sulfuro de cadmio (CdS). La luz entra en la capa smiconductora que está aplicada sobre un sustrato cerámico.

En nuestro ejercicio utilizaremos este dispositivo para medir la luminancia (que se mide en lux), el objetivo es que nuestro robot gire hacia la luz (en este caso la línea blanca).




Robot Hoper: Prototipo de silla de ruedas con fotorresistores presentado en el concurso en México.

Cómo pueden ver en la imagen las fotorresistores mantendrán una distancia asociada al ancho de nuestra pista para ir identificando las variaciones de lux, adicionalmente en la imagen podrán apreciar que nuestro robot que estaba en los “huesos” se ha transformado en una silla… Personalmente creo que cada proyecto que uno construye debe ir un poco más allá, y transformarse eventualmente en un aporte para la sociedad, esta silla de ruedas fue pensada para gente minusválida para que pudieran trasportarte de forma más fácil por algunos establecimientos (ejemplo: clínicas, hospitales, universidades, etc.).

A continuación les dejó el mismo diagrama del circuito presentado anteriormente, pero con un dibujo mucho mas amigable para realizar las conexiones en la protoboard del Basic Stamp.



Para llegar y conectar


Una vez que tengamos nuestro circuito conectado, podemos montar la Basic Stamp en una arquitectura mecánica con ruedas, donde instalaremos los servomotores. Nuestro modelo consta de 2 servomotores y cumplen la función tracción y dirección. Están montados en un chasis de madera que es la base de la silla de rueda.

Estos motores tienen retroalimentación de posición interna con rangos de giros típicos de 90º y 180º, gneran una gran fuerza y torque con un bajo consumo de energía haciéndolos ideales para nuestro objetivo. Cabe destacar que el sistema entero es alimentado por 4 baterías AA de 1,5 voltios generando una diferencia potencial de 6 voltios ubicados en el mismo chasis.




Cómo pueden apreciar en la parte superior de los servomotores se indican los 3 cables que debemos conectar a nuestro Basic Stamp (tierra, voltaje directo y finalmente el cable que recibe los pulsos desde el microcontrolador).


Imagen referencial


El siguiente paso es programar nuestro robot, y para ello ocuparemos la conexión serial, tal cómo lo indicamos en la descripción de materiales si tu computador no tiene una conexión de este tipo, puedes usar un conversar serial-usb.

Algoritmo:

A continuación presentamos el algoritmo programado en el lenguaje nativo de los Basic Stamp, PBasic. Cómo podrán apreciar el código está comentado con una comilla simple ‘ para explicar que acción ejecuta cada línea.

‘ {$STAMP BS2}
‘ {$PBASIC 2.5}

‘————-[ Line non-twitter Follower de CLH ]—————
‘ Archivo……………CLH Follower.bs2
‘ Propósito………….Tutorial CLH
‘ Autor……………..Goten
‘ E-mail…………….guillermodiazs@gmail.com
‘ Fecha de Desarrollo….03/12/09

‘——- [Descripción del Programa ] ————-

‘ El programa consiste basicamente en recorrer la pista, siguiendo la línea blanca con gran fidelidad mediante el uso de fotoresistencias ubicadas en el robot como “bigotes” a una distancia de 5cm. el uno del otro, que determinen la luminosidad que se encuentra bajo ellos y con lo cual se puede determinar el momento exacto en que comience una curva, debido a que el rango de luminosidad que reciben las fotoresistencias cambiará, y el robot doblará en esa dirección.

‘———-[ Declaración de variables ]———–

fizquierdo VAR Word ‘ Almacenan los tiempos RC del fotoresistores izquierdo y derecho
fderecho VAR Word
x VAR Word

‘—————[ Inicialización ]————–

DEBUG CLS ‘ Abre y limpia la pantalla de datos
OUTPUT 2 ‘ Fija P2 como salida
FREQOUT 2,2000,3000 ‘ Indicador de reset

inicio:

PULSOUT 12, 600 ‘ Aplica un pulso para avanzar (los servos están conectados en estos puntos).
PULSOUT 13, 900 ‘

HIGH 5 ‘ Fija P5 como salida alta (fotorresistor)
PAUSE 3 ‘ Pause de 3ms
RCTIME 5, 1, fizquierdo ‘ Mide el tiempo de RC en eP5

HIGH 3 ‘ Fija P3 como salida alta (fotorresistor)
PAUSE 3 ‘ Pause de 3ms
RCTIME 3, 1, fderecho ‘ Mide el tiempo de RC en eP3

IF fizquierdo > 40 AND fderecho > 50 THEN inicio ‘ Condiciones que dependiendo de
IF fizquierdo < 40 AND fderecho > 50 THEN irizquierda ‘ los tiempos de RC recibidos
IF fizquierdo > 40 AND fderecho < 50 THEN irderecha ‘ determinan que subrutina seguir.

* Este es el momento donde dirime que hacer.

GOTO inicio ‘ regresa a inicio
irderecha: ‘ aplica un pulso a la derecha por un tiempo determinado

FOR x=1 TO 20 ‘ por la variable x
PULSOUT 12,790
PULSOUT 13, 1000
NEXT
GOTO inicio ‘ regresa a inicio

irizquierda: ‘ aplica un pulso a la izquierda por un tiempo determinado

FOR x=1 TO 20 ‘ por la variable x
PULSOUT 12,500
PULSOUT 13, 750
NEXT
GOTO inicio ‘ regresa a inicio

‘————– Fin del programa —————


Cargan esta información en la EEPROM del Basic Stamp utilizando el mismo software descargado en la lista de materiales y listo, han construido su primer line follower.

Les llamará la atención que en los materiales indicamos 2 tipos de capacitores, y luego en el diagrama sólo mostramos 1 tipo, esto es debido a que un fotorresitor es un dispositivo analógico y su valor cambia en forma continua de acuerdo a la luminancia, que es otro valor analógico. La resistencia del fotorresitor es muy baja cuando se expone directamente a la luz del sol. A medida que desciende el nivel de luz, su resistencia aumenta. En completa oscuridad, la resistencia del fotorresitor puede alcanzar valores muy altos. Aunque el fotorresitor es analógico, esto no quiere decir que sea lineal. Esto significa que si la fuente de luz (luminancia) varía a una proporción constante, el valor del fotorresitor no necesariamente variará a una proporción constante. El objetivo de contar con capacitores de distinta capacidad es que ustedes puedan cambiarlos según las condiciones de luz y tener un resultad mucho más efectivo.


Imagen Referencial: Goten's Lab


A continuación les dejo un video de ejemplo (les pido disculpas de antemano por la calidad, pero no contaba con una buena cámara).



Les agradezco la paciencia de haber leído este tutorial y espero sinceramente que les haya gustado.



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