Que molesto es cuando quieres imprimir un documento y se queda atascado en la cola de impresión, y no existe forma de eliminarlo y reintentarlo
Como Eliminar Documentos Atascados en la cola de impresión
Bueno aka un pequeño manual para salir de ese apuro, sirve para windows xp, vista y 7 probado por mi y es muy... sencillo empecemos

Paso 1: Bueno lo primero que tenemos que hacer es detener el servicio de cola de impresión para poder eliminar el documento atascado, para esto hay dos maneras:

Forma 1: vamos a Inicio>Panel de Control>Herramientas de Administración>Servicios
Forma 2: vomos a Inicio>Ejecutar y colocamos "services.msc" y aceptamos y llegaremos a esta ventana:
ayuda
Nota: en Windows Vista y 7 no hay ejecutar, pero pueden colocar "services.msc" en la casilla de búsqueda de programas y archivos al pie de el menú inicio y abrir el programa que aparece en el resultado de la búsqueda


Paso 2: en la lista de la derecha busca el servicio "cola de impresión" y detenlo
Impresoras
Nota: No cierres esta ventana aun

Paso 3: ya esta hecho mas de la mitad del trabajo, ahora vamos a ir a la siguiente carpeta: C:/WINDOWS/system32/spool/PRINTERS, hay veras 2 archivos en caso de que sea un solo documento el atascado, borra ambos archivos y listo ya estara casi solucionado el problema
Impresión

Paso 4 (Fin): Ahora regresamos al Administrador de servicios y iniciamos de nuevo la cola de impresion, y taran listo problema resuelto cierra todo lo que no necesitas e intenta imprimir denuevo
solución de problemas


P.D: Y ahora ustedes dirán, "no existe un programa que haga esto por mi?", pues si lo hay se llama Stalled Printer Repair pero las posibilidades que funcione son del 50% es mas nunca lo e visto funcionar, pero si les da peresa hacerlo manualmente inténtenlo con ese programilla q lo consiguen aka en taringa