bueno amigos aca la explicacion con unos videos

link: http://www.youtube.com/watch?v=RMFJGo8VxT0


link: http://www.youtube.com/watch?v=AUavPHh7Dcw


y aca de yapa el brazo hidraulico

link: http://www.youtube.com/watch?v=PKHmZobETmQ

link: http://www.youtube.com/watch?v=L5I2JFZPQOQ&feature=related

come dice el dios de taringa ayudar al novato
como hacer una mano hidraulica + yapa