Si alguna vez tuvieste ganas de jugar al tateti y no tenias a nadie cerca este post es ideal para vos.
Aca voy a explicar como transformar una impresora vieja en una maquina que puede poner las fichas y leer las fichas del usuario para poder jugar.
Al final del post un video jugando (y dejendola ganar) por si no quieren ver todas las fotos del paso a paso.

Jugando al tateti nivel "forever alone"

Electronica
La plaqueta electronica es muy sencilla y reuse la que habia hecho para la "impresora con una fibra" del otro post con algunas modificaciones para que ande en este. Esta controlada por un pic16f628a y los motores mediante los drivers l293d.

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La base
La base la saque de la impresora epson que se ve aca. Esta toda hecha de plastico pero por suerte la unica parte que use es de metal y se puede sacar con facilidad de adentro de la impresora. Una vez fuera se le corta el soporte para los cartuchos para que quede plano y se le agregan unas bases de plastico para que quede estable.
El motor lo tuve que cambiar por uno paso a paso bipolar, pero como saque otro de otra epson eran compatibles en los ejes asi que lo cambie sin problemas.

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El tablero
Al principio use directamente todo el mecanismo que habia usado en la "impresora con una fibra" pero como era muy grande decidi hacer uno nuevo de plastico. Al final no resulto tan preciso como el original y hace mucho masruido pero funciona bien, una vez listo se pega donde estaban los cartuchos y arriba se le pone un tablero que hice con plastico del tipo de las tarjetas de credito.

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Las fichas
Con el motor del mecanismo que saca la bandeja en las lectoras de cd y dvd hice esta parte que se encarga de dejar caer de a una las fichas que usa la maquina para marcar sus lugares. Despues de las fotos un video corto de como funciona.

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El sensor
Las fichas que usa el usuario son cuadrados de carton negro opaco. El sensor emite luz infraroja que se refleja sobre el tablero y sobre las fichas de la maquina pero que no se refleja sobre este carton oscuro, cada vez que detecta que no hay luz sabe que ahi el usuario puso una ficha

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Terminado
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