Hola T! este es mi primer post y lo hago, xq recientemente tuve q hacer un archivo pdf incluyendo imagenes entre textos y no sabia como hacerlo de la forma basica como se suelen hacer archivos Word a PDF. Buscando en internet encontre un programa llamado PDF24 Creator 3.5.2. Y pense que pouede haber mas gente q necesite hacer esto asi que lo publico aca para facilitarle las cosas .
Es un programa gratuito y limpio de virus, el link de descarga:
http://es.pdf24.org/pdf-creator-download.html (pagina oficial)

(Este programa es multi idiomas)

Algunas imagenes con pequeña info:
Como crear y editar un archivo PDF
asi es la vista del programa al tenerlo abierto.

crear PDF
al arrastrar un archivo que quieras agregar al pdf hacia la zona negra, aparecera una ventanita q muestra cuanto se pasó al pdf ya. Podran tener varios archivos enlistados y tambien arrastrar un archivo hacia la ventanita de arriba o abajo.

editar pdf
a la hora de guardar el archivo, podran llenar varias casillas con sus datos correspondientes, o dejarlos vacio y luego oprimir en Guardar. Luego de eso se les abrira otra ventanita, para elejir el destino donde quieran guardar el archivo PDF ya terminado.