Hola compas para poder instalar esta impresora, tienes que emularla con un driver de Epson (predeterminado en windows 7), como haces esto.

Instalar impresora Panasonic KX-P1150 windows 7

Te vas a:
inicio -> dispositivos e impresoras -> agregar una impresora -> agregar una impresora local (en mi caso fue así) -> seleccionas el puerto (lpt1 en mi caso) ->seleccionas el fabricante EPSON, luego en la lista de impresoras buscas la EPSON fx series1 (80) -> le das un nombre a la impresora y listo.


+ info de la impresora:

pagina web

->http://www.panasonic.co.uk/html/en_GB/511693/index.html;jsessionid=0a6d28f130d8ef55bc95bda3452aaa7e89d9a25e307b.e34Pah8Ma3eQci0Lc3qKb30Lb390n6jAmljGr5XDqQLvpAe?trackInfo=true

manual

-> http://tda.panasonic-europe-service.com/docs/2z4eb71b61z3z1e4b2z656ez706466z3dz23f85cb8618112e9580bdfc786a18506f0c17a8f/ttips/Computer_Products/Dot_Matrix_Printers/KX/P1150/724082/B1150.pdf

Suerte!! Ojala sirva la ayuda chaooo.