Bueno como dice el titulo haora les voy a explicar como bajar videos de youtube en HD sin ningun programa solamente ek mozilla firefox , la verdad es muy simple

1)Entran a youtube buscan el video que quieren descargar en HD , por ejemplo: http://www.youtube.com/watch?v=fXauA04lk6w&hd=1

2)Hacen un click derecho abajo de la flecha de retroceser osea en la barrita de abajo de la flechita de retroceder,seleccionan nuevo marcador

3)Les saldra una ventana en donde dice Nombre ponen el nombre que quieran y donde dice ubicacion tienen que poner el texto que aparece en esta pagina
http://***/p/209904
y l dan a aceptar

4)van a ver que se le aparece el nombre que colocaron recien en la barrita de abajo de la flecha de retroceso bueno clickean y ya esta les aparece la ventana del mozilla para descargar

Bueno espero les haya servido, anda perfecto algunas veces pasa que se queda cargando y nda pero todavia no encuentro la explicacion solamente intenten de nuevo y de nuevo hasta que los deje.

Comenten y avisenme si tienen algun problema manden un MP o sino comenten y diganme cual es su problema

PD: La guia esta hecha por mi y repito cualquier duda comenten o manden MP,Gracias