vamos a analizar los distintos aspectos.

Velocidad: Gana el Chrome ampliamente, está comprobado que es mucho más rápido que el Firefox, sobretodo para cargar webs pesadas.
Accesibilidad: Gana el Chrome también, que tiene una interfaz minimalista muy fácil de usar.
Descargas: Ambos tienen gestores de descargas propios, pero el Firefox gana por lejos, ya que las descargas del Chrome son lentas.
Personalización: Gana el firefox que le da 1000 vueltas, aunque el CHrome incorporó en su última Beta un sistema de Skins, el Firefox tiene miles y miles de complementos que sirven para muchísimas cosas muy variadas.
Aspecto: Esto es muy discutido, ya que hay gente que odia como se ve el CHrome y gente a la que le encanta. A mí, me encanta la interfaz del Chrome por que solo tienes la barra de navegacion y punto, no aquel poco de botones y barras q lo q hacen es estorbar y reducir el espacio en la pantalla de la pag q estas viendo
Estabilidad: En esto gana el Chrome con bastante ventaja, ya que su sistema es mucho mejor: Cada pestaña en el Chrome, es un proceso diferente, así que si le pasa algo a una pestaña, puedes seguir usando el navegador perfectamente. En cambio, el firefox se cierra de pronto constantemente, aunque cuenta con un sistema que restaura las pestañas que tenías abiertas antes del cierre.
Opciones: El firefox gana en esto, ya que la interfaz como a dije, minimalista del chrome, saca espacio para muchas opciones.

hagamos una encuesta. que navegador usas???

La verdad, es que los dos son muy buenos, y yo uso ambos según la ocasión. Pero si tengo que votar por uno, elijo... EL CHROME.