La extensión Adblock Plus para Firefox es el mejor bloqueador de publicidad. Con las listas de filtros existentes se pueden eliminar automaticamente casi todos los anuncios de publicidad en la web.

http://adblockplus.org/es

Inicialmente hay que suscribirse (es gratis) a una lista de filtros, luego todo el resto es automático.
La lista de filtros más populares son Easylist y Fanboy. También podés usar filtros especialmente dedicados para la comunidad hispana (quita la publicidad de los sitios en español):
* Filtros Nauscopicos - español
* Fanboy's Espanol/Portuguese

Para más detalles, esta es la guía basica para comenzar a usar ABP

Noticia exclusiva: La nueva version Adblock Plus v1.3 va a permitir reportar problemas con una opción muy simple. Si encontrás una publicidad que no ha sido bloqueada, podes reportarlo para que los mantenedores lo corrijan. Esta versión está en beta, y va a salir para el público en general en un par de semanas.

PD: Esta extensión solo funciona en Firefox. Si usas Internet Explorer o Chrome, tené en cuenta que podes instalar Firefox gratis.