Acá un pequeño truco que nunca está de más: Cómo ver el contenido de un archivo PDF desde la misma terminal, de manera muy sencilla.

1) Debemos bajar el siguiente script desde http://dl.dropbox.com/u/23093513/pdf.sh

2) Una vez descargado, le damos permisos de ejecución:
sudo chmod +x pdf.sh

3) Ahora, cuando queremos ver un archivo PDF en la terminal, tipeamos lo siguiente:
./pdf.sh NOMBRE_DEL_ARCHIVO

¡Y listo! Simple y sencillo.

Aquí el resultado:


Visualizar archivos PDF desde la terminal