Mi probela era extraer el audio de un DVD y pasarlo a mp3 u otro formato y luego hacer un CD para escucharlo en el reproductor comun... buscando encontre esto que me parecio muy simple y efectivo (como todo en linux !), recuerden que simepre se guarda en tu carpeta personal

Para hacerlo hay que escribir en el terminal:


mplayer archivo_origen.vob -ao pcm:file=archivo_destino.wav

Transformo los archivos WAV a mp3

lame --preset insane archivo_origen.wav archivo_destino.mp3



fuente :http://foros.ubuntu-cl.org/viewtopic.php?t=1297