RecordMyDesktop

Un buen programa para ubuntu se puede decir que es la alternativa de camtasia en windows

El programa también graba sonido y permite capturar todo el escritorio o sólo un área determinada. Los videos creados son .ogg, formato contenedor multimedia libre, diseñado para dar un alto grado de eficiencia en el "streaming" y la compresión de archivos.

Instalacion:

se abre una terminal y escribes esto:

sudo apt-get install recordmydesktop gtk-recordmydesktop

Luego de la instalación encontrarás el programa en aplicaciones/sonido y video/gtk recordmydesktop