Esto es algo muy simple que he encontrado en alguna página de Internet hace algún tiempo, dado que lo encontré bastante útil y sencillo de realizar aprovecho en compartirlo. Señalo que quizás se vea mucho texto, pero tan solo es porque quise explicar cada detalle para que no hayan confusiones

RESUMEN: Escriban la palabra SING entre el punto y YOUTUBE en la dirección y podrán descargar el video, si les aparece publicidad seleccionen la opción "no thanks"

Ahora los PASOS explicando los detalles con imágenes incluidas.

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PASO 1:

En la barra de dirección del video de youtube entre el primer punto y la letra "Y" de Youtube ingresan la palabra "SING", quedando de la siguiente manera:

Descargar audio o video de Youtube (sin programas 2 pasos)
mp3
Presionan ENTER


Los llevará automáticamente a la siguiente página (link de la página).

PD: Si les aparece publicidad, hagan click en "no thanks"


PASO 2:

Nos vamos a fijar en el siguiente cuadro:

Audio
- Si quieren descargar el Mp3: Seleccionan la calidad (128, 192, 256), presionan GO y empezarán a bajarlo
- Si quieren descargar el Video: Seleccionan video, presionan GO y aparecerá lo siguiente:

HD
Seleccionan el formato y comenzarán a bajarlo.


PD: Para realizar esto solo se requiere tener JAVA instalado.


Espero les sirva, suerte


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@MarceloSotoM