el programa a utilizar para descargar los videos es el : Youtube Downloader HD 1.8.1

la forma mas sencilla de descargar videos youtube

lo puedes descargar desde aqui:
http://youtube-downloader-hd.softonic.com/

no deves pagar ni nada es gratis y full .ademas solo ocupa 2,2 mb

tutorial:

deves copiar el URL que aparece en la descripcion del video que quieres descargar :

downloader

y pegarlo en donde dice video URL(dentro del programa) ... seleccionas el formato , la carpeta donde quieres que aparesca y a descargar!!!!

videos