Con el rediseño de YouTube perdí unos excelente bookmarklets que tenía para poder guardar en mi computadora o disco duro los videos de YouTube que me interesaba descargar. Afortunadamente existen nuevas opciones para lograr esto, a continuacion les dejo 3 y los pasos a seguir.

Opciones

Dirpy: Es la opción que voy usar de ahora en adelante, principalmente porque me permite hacer dos cosas, convertir el audio de un video de YouTube en un archivo MP3, y descargar el video completo (en sus diferentes versiones) a mi computadora.

http://dirpy.com/

Video DownloadHelper: Es una extensión para Firefox que cumple muy bien su función. Se puede configurar para convertir automáticamente los vídeos descargados a tu formato de vídeo preferido. Muy recomendado.

https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/3006

Easy : YouTube Video Downloader. Otra útil extensión para Firefox.

https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/10137

aTube Catcher: Un programa que funciona bajo Windows y funciona para descargar videos de MySpace, Dailymotion, Megavideo, Google, Yahoo!, Metacafe, Spike, Megarotic, Yahoo!, Globo, RTVE, YouTube, y otros.

http://atube-catcher.dsnetwb.com/get-video-software-windows-home/content/banco-datos-Welcome-Home-Page.html

Keepvid.com: Una página web muy usada para descargar videos. Tiene un bookmarklet que funciona bastante bien.

http://keepvid.com/

Instrucciones
(en este caso voy a explicar cómo utilizar la segunda página que dejé por que fue la que mejor resultado me dio).

1. Ingresamos a https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/3006
2. Hacemos click en "Añadir a Firefox"

3. Hacemos click en "instalar" cuando salte la ventanita a continuación de que realizamos el paso 2.
4. Nos va a pedir que reiniciemos el navegador asi que lo reiniciamos y si nos salió bien vamos a notar que aparece un logo nuevo justo a la izquierda de la barra de navegación.

5. Vamos al video de Youtube que quieran bajar Ej. http://www.youtube.com/watch?v=lUlUj7sGesU
6. Hacemos click en el logo mencionado en el paso 4 y vamos a ver una lista de opciones para bajar el video en diferentes formatos... el resto de los pasos imagino que los conocerán ya que son los mismos que utilizamos para bajar casi todo desde una página común.

Con estas pocas opciones ya puedes comenzar a armar tu pequeña colección de videos musicales, espero que les haya servido, saludos gente.