[Ayuda] Enfoque infinito

Hola chicos dado que es navidad pienso fotografiar fuegos artificiales la cuestión es que por lo que lei debo enfocar al infinito
la cuestión es la siguiente
tengo una NIkon d 5100 con el lente 18-55mm
e enfocado anteriormente al infinito con otras cámaras mas antiguas donde el lente tenia la marca pero este no la tiene
-Como debería enfocar al infinito para poder darle enfoque a los fuegos artificiales con este lente?
-Con que diafragma y velocidades e iso manejan para los fuegos artificiales?

también de paso pienso hacer fotos con virulana de acero girando haciendo un lightpaint
y la pregunta seria las mismas con que velocidades,iso etc... deberia usar



Gracias por su ayuda de antemano.