[Ayuda] Problema objetivo nikon 70-300

Muchachos como va!, esta vez tengo otro problema, por suerte no es la camara, les paso a comentar, ya hace un tiempo empece a ver que de forma paulatina, mi camara Nikon D 3100, empezaba a no reconocer el objetivo Nikon 70-300, el 18-55 siempre lo tomo, al principio era de vez en cuando, después debía sacar el objetivo, limpiaba el contacto y moviendolo un poco empezaba a funcionar, por momentos la maquina no lo reconocía, luego al manipularlo, solía andar, y ahora directamente ya no lo lee, la pregunta es: que podrá ser?, me llama mucho la atención, esto que fue de a poco y que por momentos la camara lo toma, si me pueden dar una mano y sacar esta duda, estaré muy agradecido, les mando un abrazo y gracias por la buena onda!