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Desarrollo analítico de mecanismos 4 barras

Hola T! esta vez les quiero compartir un desarrollo analitico de mecanismos de 4 barras que hice en un examen, se trata de los problemas 3.9 y 3.21 del libro de Shigley y como varios en la escuela me lo han pedido, cree un pdf y se los he mandado les pongo tambien una captura de los problemas y si alguien tiene algo que me ayude a mejorar se los agradezco asi como tambien si tienen un metodo mas rapido o diferente para el segundo problema








el desarrollo lo hice yo y yo mismo he creado el pdf de fotografias hechas a mi examen (waa) a pesar de eso no puedo postear links de descarga asi que si quieren el pdf mandenme un mensaje personal (can, can can can fffff)

he aqui una vista previa (ya ni se como funciona slideshare):

esto le sirve a mecanicos, electronicos y mecatronicos en general creo o igual y no
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