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llave elctronica

VAMO Y VAMO CON ESTA COMUNIDAD, ESPEREMOS SEA MOVIDITA

recien estoy arrancando con arduino, el cual elegi como mi microcontroldaor para hacer el proyecto final de mi carrera, en si el proyecto consiste en un a llave que no se podra activar o desactivar si el pasword ingresado con el teclado no es el correcto, todo esto sera mostrado en un lcd, esto es para ser breves, hay un par de complicaiones extras, mas que nada queria saber como es el tema para leer lo que se ingresa en el teclado? y tambien esta el tema de manejar contactores:sabe alguien como es?. Se que venden unas shields pero supongo que se pueden hacer de alguna manera, desde ya gracias y si hay alguien que sepa del tema y quiera tirarme un pique siempre es bienvenido
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