BMW Embargado

Hola buenastengo una consulta un poco extraña me explico, tengo 18 años y este año mi padre a fallecido dejando unas deudas bastante elevadas cosa que yo o mi hermano no podemos pagar ni de lejos, pero tambien ha dejado un coche y una furgoneta de trabajo, entonces si aceptamos la herencia aceptamos la deudas, entonces nuestro gestor a falsificado un papel como diciendo que mi padre antes de fallecer como por ejemplo el año pasado le vendio a mi hermano esa furgoneta por una cantidad simbolica y aora ya esta a su nombre y todo bien, pero el coche queriamos hacer lo mismo pero esque no esta pagad, es un BMW 320 E90 del 2007, se deben 12.000€ y tiene servicio de dominio creo que se llama, osea que no se puede cambiar de propietario asta que se page, entonces no hemos podido hacer lo mismo que con la furgo, entonces mi pregunta es si se puede salvar de alguna manera, o si se puede hacer algo para cuando llege el dia que lo embargen, como por ejemplo matriculalro de nuevo, cambiarle el chasis nose cosas como esa para que mi hermano sea el nuevo propieario, espero vuestra respuesta pronto, porfavor y gracias.