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Avances en robotica




Aca les dejo algunos de los avances sobre este tema que a desarrollado una de las empresas mas importantes del mercado



Boston Dynamics



Esta empresa construye robots avanzados con un comportamiento destacable: movilidad, agilidad, destreza y velocidad.
Utilizan controles basados en sensores y computación para desbloquear las capacidades de los mecanismos complejos. El equipo de desarrollo tiene proyectos desde el concepto inicial hasta la prueba de principio de la creación de prototipos de ingeniería para construir test-build, (construciones de prueba )de campo .


Organizaciones de todo el mundo, a partir de DARPA Defense Advanced Research Projects Agency (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa), el Ejército de EE.UU., la Armada y la Infantería de Marina hasta Sony Corporation tienen turno en Boston Dynamics para el asesoramiento y ayuda a fin de crear los robots más avanzados de la Tierra.



Robot que actualmente desarrollan



LS3 - Sistema Legged Escuadrón de Apoyo










es un proyecto de robot cuadrúpedo a cargo de DARPA y desarrollado por la conocida empresa de robótica avanzada Boston Dynamics, propiedad de Google.

Este proyecto lleva más de 5 años de desarrollo y recientemente dvidshub.net, una fuente oficial con material militar del Gobierno de Estados Unidos, mostró una entrevista a Brandon Dieckmann. ¿Quién es él? Bueno, el soldado de infantería a cargo de manejar y trabajar con LS3 en terreno.

En definitiva, Legged Squad Support System está pensado y desarrollado para transporte en la milicia. Una mula robótica, por así llamarla. Cada LS3 puede llevar 180 kilos de equipamiento y gasolina para 640 kilómetros de recorrido con una duración de 24 hrs.



Según Dieckmann, la máquina es de fácil manejo y de vital ayuda para cargar muchísimo peso. Quienes han estado cerca del proyecto, su manejo es a través de un Joystick -mezcla tableta- que hace recordar al control de la Wii U. Incluso el soldado Huberth Duarte, compañero de Brandon, comenta que es como jugar Call of Duty.

Legged Squad Support System (LS3), también conocido internamente en la milicia como “Cujo“, es un proyecto aún en desarrollo.




link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=R7ezXBEBE6U


Atlas - Robot antropomorfico agil










Atlas, un robot humanoide diseñado para moverse sin muchos problemas en caso de algún desastre o emergencia.

Atlas tiene una masa de 150 kilogramos y alcanza los 2.25 metros de estatura. Sus manos pueden manipular herramientas de manera similar a como lo haría una persona, y en su cabeza hay espacio para dos cámaras estéreo y un telémetro láser para calcular distancias. El resto de sus partes (piernas, brazos, torso, manos) están unidas gracias a 28 articulaciones hidráulicas que le permiten moverse.

El cerebro del robot es un computador integrado que trabaja en tiempo real, según el comunicado oficial. También puede regular su propia temperatura, y viene con dos sets de manos intercambiables.

El trabajo sobre Atlas está enmarcado en el desafío DARPA Robotics Challenge, donde siete equipos tendrán que "enseñarle" a un robot a realizar acciones que luego puedan ser útiles en casos de emergencia, ya sea en terrenos difíciles de explorar o en lugares de condiciones extremas. El equipo que gane el desafío se llevará la suma de 2 millones de dólares como premio, siempre y cuando el robot pueda realizar algunas tareas como conducir un vehículo utilitario, cruzar un terreno lleno de escombros, o hasta hacer el cambio de equipamiento industrial.

"Atlas es uno de los robots humanoides más avanzados que se haya construído", dicen desde DARPA: escencialmente, se trataría de "el envase físico de los cerebros y nervios de software que los equipos seguirán desarrollando y refinando". Por supuesto, nada mejor que un video para ver como se mueve y comporta realmente este robot.





link: http://www.youtube.com/watch?v=SD6Okylclb8&feature=player_detailpage


PETMAN












Los expertos en locomoción robótica están utilizando su robot antropomórfico de movimiento natural Petman para ver cómo funciona la ropa de protección en el mundo real. El robot transpira y sus movimientos y vestimenta son tan parecidos a los humanos que resultan inquietantes.

Boston Dynamics se ha especializado durante años en la mejora progresiva de sus robots, y Petman ha sufrido algunas actualizaciones que lo han puesto en la vanguardia de los robots humanoides. Cables y acero por fuera, el robot se parece más a un humano que algunos de los hermosos ciborgs que se han presentado en China y Japón. La idea detrás de esto está en los diferentes objetivos con los que se contruyen los robots, y en Estados Unidos el principal interés de esta industria es militar. Siguiendo esta lógica, Petman ha probado ropa de camuflaje y protección con máscaras antiguas. Las pruebas quedaron grabadas en vídeo y aquí están para que las veas.

El movimiento natural es parte de esta nueva generación del robot Petman, que casi 4 años después ya casi está físicamente completo, con sus miembros desarrollados y cincelados como para que pueda probarse ropa encima. Los movimientos que hace ya son reconocidamente humanos.




link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=tFrjrgBV8K0


CHEETAH










A pesar de que no tiene cabeza, se puede decir qué tipo de animal se trata: el robot, sin duda, se ha inspirado en un felino. Desarrollado por el Laboratorio de EPFL Biorobotics (Biorob), el 'cheetah-cub" , un prototipo de robot cuadrúpedo de pequeño tamaño, se describe en un artículo publicado en el International Journal of Robotics Research. El objetivo de sus impulsores es fomentar la investigación en biomecánica, y su particularidad es el diseño de sus patas, lo que hace que sea muy rápido y estable. Los robots desarrollados a partir de este concepto con el tiempo podrían ser utilizado en misiones de búsqueda y rescate o de exploración. Este robot es el más rápido en su categoría, es decir, la velocidad normalizada para los pequeños robots cuadrúpedos por debajo de 30 kilo. Durante las pruebas, se ha demostrado su capacidad para recorrer casi siete veces la longitud del cuerpo en un segundo. Aunque no es tan ágil como un gato real, sí tiene excelentes características de auto-estabilización cuando funciona a toda velocidad o sobre un curso que incluye perturbaciones tales como pequeños pasos. Además, el robot es extremadamente ligero, compacto y robusto y se puede montar fácilmente a partir de materiales que son baratos y fácilmente disponibles.

Fiel reproducción Los puntos fuertes de la máquina residen en el diseño de sus patas. Los investigadores desarrollaron un nuevo modelo con este robot, que se basa en la observación minuciosa y la reproducción fiel de la pata de un felino. El número de segmentos (tres en cada pierna) y sus proporciones son las mismas que se encuentran en un gato. Los muelles se utilizan para reproducir los tendones y actuadores —pequeños motores que convierten la energía en movimiento— se utilizan para reemplazar los músculos.

Según el director de Biorob, Auke Ijspeert, esta invención es la continuación lógica de la investigación que el laboratorio ha hecho en la locomoción que incluye un robot salamandra y un robot lamprea. "Todavía está en fase experimental, pero el objetivo a largo plazo del robot felino es ser capaz de desarrollar máquinas de adaptación al terreno, rápidas y ágiles para su uso en la exploración; por ejemplo, para la búsqueda y rescate en situaciones de desastres naturales", explicó



link: http://www.youtube.com/watch?v=chPanW0QWhA&feature=player_detailpage




BigDog - El robot más avanzado para terrenos difíciles en la Tierra











«BigDog», un enorme perro robótico desarrollado por la compañía Boston Dynamics para Darpa, el brazo investigador del Pentágono, ha sido actualizado con nuevas funciones para el apoyo militar en terrenos complicados. Al animal mecánico se le ha añadido un nuevo y extraño apéndice que parece una cabeza-brazo o una trompa de elefante y que le da (todavía más) un aspecto de ciencia ficción. El apéndice es tremendamente fuerte y puede recoger y arrojar lejos de sí bloques de hormigón de más de 22 kilos como si fueran papelitos. El objetivo es despejar el camino de las tropas del futuro.

«BigDog» es un robot todoterreno que camina, corre, sube y lleva cargas pesadas. Ahora, como muestra el vídeo, puede hacer algo más: quitarse de en medio cualquier impedimento que se encuentre en su camino, por pesado que sea. Para ello, mueve sus patas como un caballo en pleno baile, baja su «cabeza-brazo» y captura el objeto de 22 kilos con sus «mandíbulas» para después lanzarlo por encima del hombro.

El robot tiene el tamaño de un perro grande o una pequeña mula, unos 3 metros de largo y 2,5 de alto, y pesa más de cien kilos. «BigDog» puede correr a más de 6 km por hora, caminar por los terrenos más difíciles, desplazarse a través del barro y la nieve con cuatro patas que se articulan como las de un animal, y llevar un peso superior al suyo propio. Además, puede recorrer 20 km sin parar ni repostar, todo un récord.




link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&list=TLvRF3q0a5LwsnaQBiSuxCgM2wXaCvHua7&v=cNZPRsrwumQ



SandFlea










SandFlea es un robot de 11 libras que se conduce como un coche de control remoto en terreno plano, pero puede saltar 30 pies en el aire para superar los obstáculos.
Eso es lo suficientemente alto como para saltar por encima de un muro o sobre el techo de una casa, de un conjunto de escaleras o en una ventana del segundo piso.

El robot utiliza la estabilización giroscopica para mantenerse nivelado durante el vuelo para proporcionar una visión clara de la cámara a bordo, y asi asegurar un aterrizaje suave.
Las versiones anteriores de Sand Flea fueron desarrolladas por el Laboratorio Nacional de Sandia con financiación de DARPA y JIEDDO.


Sandflea, que en inglés significa pulga de mar, puede meterse en lugares bastante pequeños ya que sus dimensiones son 33 centímetros de largo, 45.72 de ancho y 15.24 de alto. El peso de este transporte robótico saltarín es de unos 5 kilogramos y puede alcanzar una velocidad de 5.4 kilómetros, lo que no es muy rápido que digamos. El SeaFlea, como se ve en el video, es totalmente reversible y puede andar de un lado o del otro, lo que hace que no existan fallas luego de las caídas por los saltos. El aparato se recupera y sigue andando como si nada. La cámara de abordo es de 320×240 pixeles en modo de conducción, pero asciende a 1280×960 si el SeaFlea está en reposo. Tiene iluminadores de luz visible e infrarroja. La inversión en este dispositivo que salta desde uno a ocho metros según necesitemos, está realizada por DARPA y la armada estadounidense, que le ven futuro en los campos de batalla como probador de terrenos minados, entre otras tareas donde volar en el aire sea un poco menos involuntario.



link: http://www.youtube.com/watch?v=6b4ZZQkcNEo&feature=player_detailpage


RHex - Devora Todo Terreno









El RHex de Boston Dynamics es un ingenio de seis patas con alta movilidad y vocación de explorador militar. Ayudado por sus potentes patas que cuentan con control independiente, es capaz de superar terrenos accidentados con una participación mínima del operador.

El diseño del RHex le permite ascender sobre laderas rocosas, superar el barro, la arena, la vegetación, vías de ferrocarril, postes de teléfono y hasta pendientes fuertes y escaleras.

Para satisfacer su vocación militar, el RHex tiene un cuerpo sellado, por lo que es plenamente operativo en caso de lluvia, a través de terrenos fangosos y pantanos. Las capacidades todoterreno del RHex le han servido para ser validado en pruebas independientes para su utilización por entidades del gobierno de EEUU.

El robot RHex se controla de forma remota desde un panel de mando a distancia hasta a 700 metros. Cuenta con cámara de vídeo y visión infrarroja ayudada por iluminadores que proporcionan al operador una visión frontal y trasera del robot.




link: http://www.youtube.com/watch?v=ISznqY3kESI&feature=player_detailpage



RiSE El Robot Escalador









RiSE es el nombre de un sorprendente robot escalador diseñado por Boston Dynamics capaz de escalar paredes, árboles y vallados. Para lograrlo, el RiSE utiliza sus patas con micro-garras para encontrar el apoyo en las texturas de cada superficie.

Imitando al modo de ascender de los escaladores, el RiSE cambia de postura para adaptarse a la curvatura de la superficie de escalada y emplea su cola como ayuda para equilibrarse.

Cada una de las seis patas está impulsada por un par de motores eléctricos. Una computadora controla el movimiento de la pata, gestiona las comunicaciones y servicios de una variedad de sensores, incluyendo sensores de posición, sensores de tensión en las articulaciones y los sensores de contacto en los garras.

EL desarrollo es fruto de la colaboración entre Boston Dynamics y los investigadores de la Universidad de Pennsylvania, de Carnegie Mellon, de la Universidad de Berkeley, de Stanford y de la Universidad de Lewis y Clark. Como otros de los ingenios de esta compañía, el RiSE fue financiado por DARPA, la agencia de investigación militar de EEUU.




link: https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=XEMlkonimvQ



LittleDog









LittleDog es un robot cuadrúpedo diseñado para la investigación en el aprendizaje de la locomoción. Los científicos de las instituciones líderes utilizan LittleDog para investigar las relaciones fundamentales entre el control dinámico, la percepción del entorno y la locomoción para terrenos difíciles.
LittleDog se utiliza en el MIT, Stanford, Carnegie Mellon, USC, Univ. Pennsylvania y IHMC como parte de un programa financiado por DARPA en robótica avanzada.

LittleDog tiene cuatro patas, cada una impulsada por tres motores eléctricos. Las piernas tienen una amplia gama de movimiento. El robot es lo suficientemente fuerte para la escalada y locomoción dinámica .
El equipo de PC a bordo permite la detección del control del actuador y comunicaciones. Lo sensores de littledog miden los ángulos de las articulaciones, las corrientes de los motores, la orientación del cuerpo y contacto pie / suelo.
Las baterías de polímero de litio permiten 30 minutos de funcionamiento continuo sin recargar. Análisis de las comunicaciones inalámbricas y la operación remota de soporte de datos . El desarrollo de LittleDog es financiado por la Oficina de Tecnología de Procesamiento de Información de DARPA.






link: http://www.youtube.com/watch?v=nUQsRPJ1dYw&feature=player_detailpage





Google adquirió la empresa de ingeniería que desarrolló Cheetah, el robot más rápido del mundo y otros que actúan y parecen seres vivos, y que se adaptan a todo tipo de terreno, obstáculos y movimientos.

Boston Dynamics, que ha desarrollado robots para el Pentágono, es la octava empresa de robótica fichada por Google este año. Tanto el precio y el tamaño del proyecto, la cual es liderada por el ex jefe de Android Andy Rubin, se mantienen en secreto.

Sin embargo, los analistas dicen que las compras señalan un creciente interés en la robótica utilización por las empresas de Internet de consumo. Un ejemplo es el anuncio realizado hace poco por el sitio de compras Amazon para desplegar una flota de drones de entrega de paquete a domicilio en un futuro no muy lejano.

Y aunque Google no ha desvelado en qué situaciones podría utilizar los robots de Boston Dynamics, las posibilidades serían ilimitadas. Desde asistentes industriales en todo tipo de fábricas, encargados de entregas de paquetes a nuestros hogares, cuidadores de enfermos o ancianos, hasta asistentes domésticos.

Pero no parece que tendremos que esperar mucho para saber qué función tendrán los robots de Google.

Rubin, quien se negó a describir los productos específicos que puedan surgir, dijo que no espera que lleve años el desarrollo de los productos, lo que indica que los robots comerciales de Google a podrían estar disponibles en los próximos años.

“Estoy entusiasmado con el próximo proyecto de Andy Rubin. Su última gran apuesta, Android, que comenzó como una idea loca acabó poniendo una supercomputadora en cientos de millones de bolsillos. Todavía es muy pronto para esto, pero no puedo esperar a ver el progreso”, dijo en un comunicado publicado en el servicio de Google Plus, el presidente ejecutivo, Larry Page.

MAQUINAS ROBOT
Boston Dynamics, que no vende robots de forma comercial, fue fundada en 1992 por un exprofesor del Instituto de Tecnología de Massachusetts.

La compañía asesoró al gigante japonés de la electrónica Sony sobre aplicaciones de consumo tales como Aibo, el perro robótico.

Pero sobre todo desarrolla tecnología robótica financiada por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa o DARPA.

Google ha dicho que cumplirá los contratos existentes con Darpa.

Los videos de los robots andantes de Boston Dynamics han ganado millones de visitas en línea.

Uno de ellos, llamado BigDog, es muy ágil para una máquina y es capaz de moverse en terrenos irregulares como la nieve y el hielo.

Otro robot de cuatro patas, llamado WildCat, puede galopar y girar rápidamente.




bueno eso es todo por ahora , gracias por pasarse
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