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Brazo mecánico con arduino servos y potenciometros.


link: https://www.youtube.com/watch?v=xdcbqgPGznk

Buenas noches taringueros, en este video, pueden ver el funcionamiento de un brazo mecánico construido con piezas del legendario juego “super mec 5” de la firma “Rasti”. En el podrán ver su funcionamiento y como con unos potenciometros, conectados al arduino y tres servos levantaran una caja y la subirán encima de otra. Se agradece suscribirse a mi canal de youtube en https://www.youtube.com/c/Carlosvolt también puedes unirte a mi grupo en facebook https://www.facebook.com/groups/407445649459365/ les dejo también el código fuente a continuación en el siguiente enlace http://rogerbit.com/wprb/index.php/2015/09/02/brazo-mecanico-con-arduino-servos-y-potenciometros/
Se agradecen lospuntos que puedan dejar, un abrazo a todos.
Código fuente:

#include
Servo ServoUno;
Servo ServoDos;
Servo ServoTres;
int pot0 = 0;
int val0;
int pot1 = 1;
int val1;
int pot2 = 2;
int val2;
void setup()
{
ServoUno.attach(9);
ServoDos.attach(10);
ServoTres.attach(11);
}

void loop()
{
val0 = analogRead(pot0);
val0 = map(val0, 0 ,1023, 0, 180);
ServoUno.write(val0);
delay(15);

val1 = analogRead(pot1);
val1 = map(val1, 0 ,1023, 0, 180);
ServoDos.write(val1);
delay(15);

val2 = analogRead(pot2);
val2 = map(val2, 0 ,1023, 0, 180);
ServoTres.write(val2);
delay(15);
}
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