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Convertir una cadena a numero entero PIC C Compiler

Código PIC C Compiler

#include <16F887.h>
#use delay(internal=4MHz)
#include <lcd.c>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
void main()
{
lcd_init();
char cadena1[3]={"47"};
int32 registro =0;
while(TRUE)
{
registro = atoi(cadena1);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"%Lu ",registro+3);
}
}
}

Diagrama electrónico en proteus

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