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Manual para programar con XC16

Buen día a todos!

He estado buscando en la red algun libro o manual para programar con el compilador XC16. Se programar con C y quiero utilizar este compilador de Microchip porque es gratis. ¿Alguien podría recomendarme alguno o algún enlace para programar con XC16?
P.D. Lo necesito para programar un microcontrolador de la familia dsPic33E
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