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(propio)Control Posicionamiento de Satelites(attitude)

Se sabe que el satelite cuando es expulsado del cohete queda girando sobre si mismo mientras empieza a orbitar la tierra, como en el vacio no hay aire, el satelite queda girando sin nada que lo detenga(en realidad hay pequeñas fricciones que lo desaceleran producidos por el campo magnetico y particulas de aire en orbita baja, para luego de unos meses o años entrar a la atsmosfera otra vez por gravedad)



Si el satelite queda girando puede tener inconvenientes con la radio y con el equipo en general como por ejemplo sensores y electronica, ademas si el satelite es de observacion no se podran tomar fotos de la tierra con precision o puede que apunte a las estrellas solamente



Para solucionar esto debemos conocer nuestra posicion y actuar en consecuencia, primero hablaremos de los actuadores y despues como obtener los datos de la posicion en 3 dimenciones
Actuadores
existen algunos formas, entre ellas y las mas usadas
1)Reaction wheel (ruedas a reaccion) ---> producida por motores brush
2)Magnetorquer (bobinas) ----> producen un par que interactua con el campo magnetico terrestre y hace pequeños giros con poca corriente

Reaction wheel



es el mas usado en satelites grandes que estan a mucha altura con respecto de la tierra, consumen mas corriente y son mas pesados pero son los mejores

Magnetorquer



es el masm usado en satelites pequeños que orbitan en orbita baja, consumen menos y su peso es mucho menor y funcionan muy bien a baja altura

aca tienen informacion completa acerca de construir uno con sus respectivas formulas y probarlo simulando el campo magnetico terrestre a cierta altura

http://www.hindawi.com/journals/jcse/2013/657182/

Determinacion de Posicion


Determinar la posicion del satelite en sus cordenadas X,Y,Z es muy importante para saber a que velocidad angular esta girando, entonces poder corregirlo para que no gire y apunte a donde se desee
Para esto necesitamos conocer los datos de los sensores: ACELEROMETROS, GIROSCOPIO y MAGNETOMETROS de 3 ejes cada uno, entonces con algun algoritmo que procese estos datos podemos determinar los angulos de los 3 ejes(yaw pitch y raw)



El algoritmo mas preciso es el FILTRO DE KALMAN, son extensos calculos y lleva mucho procesamiento de calculo por ello se usan microcontroladores de 16 bits como minimo o superiores(si tiene arquitectura dsp para los calculos mucho mejor)

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