Robot Minisumo

Hola amigos de taringa, este es mi ultimo post ya que ya no volvere a entrar en Taringa, porque ya se perdio todo lo que era, les quiero compartir mi minisumo que fue el proyecto final de mi clase de robótica, usa el microcontrolador MSP430G2553 y el driver de motor L293D, es alimentado con 2 pilas:

-Una pila de boton de 3V
-Una pila de celular de 3.7V
-4 pilas de AA que son 6V

La pila de botón sirve para alimentar el microcontrolador ya que la mínima corriente que usa es de 2.7V y la máxima son 3.3V, la pila de celular sirve para alimentar las sensores tanto el ultrasónico(HC-SR04) como los infrarrojos que detectan la linea del ring(TCRT5000), y las ultimas son las que alimentan al driver de motor que a su vez alimenta a los motores.

Toda la electrónica, chasis y lo demas fue echo por mi, no se usaron placas ya echas, yo realice las placas con el software eagle que es gratuito, bueno si alguno quiere saber mas les dejo mi pagina de facebook, saludos.

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Aqui las fotos: