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Robótica 3ra Edicion - John J. Craig

Buenas les traigo otro de los difíciles de Internet y en castellano.. a disfrutar el hallazgo!



Contenido

1 Introducción
2 Descripciones espaciales y transformaciones
3 Cinemática de manipuladores
4 Cinemática inversa de manipuladores
5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
6 Dinámica de manipuladores
7 Generación de trayectorias
8 Diseño del mecanismo del manipulador
9 Control lineal de los manipuladores
10 Control no lineal de los manipuladores
11 Control de fuerza de los manipuladores
12 Lenguajes y sistemas de programación de robots
13 Sistemas de programación fuera de línea

A Entidades trigonométricas
B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos
C Algunas fórmulas de cinemática inversa


Descarga

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