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Te interesa la Automatización? PLC? Robótica? (2)

Bueno, quiero comenzar agradeciendo a todos los comentarios y mensajes de usuarios interesados en este tema.
Es un verdadero placer compartir lo que esta profesión me deja. Y que para mi (y muchos otros) fue tan difícil acceder en algún momento.

Espero que este pequeño aporte, sirva mas que nada de inspiración e inicio.

Sin decir mas, para no extender, comienzo con la siguiente etapa:

Introducción a la programación de PLC

Como mencioné en el Post anterior, los conocimientos básicos que son necesarios para iniciarse en la programación de PLC, son netamente eléctricos.

Hace falta comprender un poco la simbología de los elementos eléctricos de un plano (por ejemplo) para poder comprender fácilmente las distintas funciones de cada parte.

El lenguaje LADDER (escalera) se denomina asi por su entorno gráfico

.

Un buen atajo para comprender rápidamente el entorno Ladder, es imaginar que las dos líneas laterales (verticales) son dos cables, positivo y negativo.
Y nosotros debemos vincularlos, con nuestras herramientas ó simbolos.
Como si se tratara exactamente de un circuito eléctrico.

Ahora, pasamos a las herramientas de simbolos.


Simbología

Los herramientas básicas de programación son las siguientes (Elementos de entrada):



El contacto normal abierto representa a un "botón" o tecla, similar a la de un timbre (para ser claro).
Donde en cada pulsación, generamos una conexión, y al soltarlo, el pulso vuelve a su estado inicial: Normal Abierto.

Ejemplo gráfico:









El contacto normal cerrado representa eléctricamente, a la inversa del anterior. Es decir, un circuito que esta cerrado todo el tiempo, hasta que el pulsador se "oprime" o se ejecuta.
En ese momento, el circuito se abre.




Esta herramienta, genera un pulso al ser ejecutada. Por mas que el contacto quede retenido, o "pulsado", este a la salida va a generar un pequeño pulso. Su duración va a depender del tipo de PLC, pero lo veremos mejor descrito mas adelante, en los ejemplos de programación.




Al igual que la anterior, este contacto genera un pulso. Pero sólo al desconectarse. Es decir, si se tratase de un Pulsador, podemos oprimirlo y mantenerlo así, el tiempo que sea, pero en el momento de "soltarlo" va a ejecutar un pulso.


Resumiendo la explicación de contactos por flancos, dejo esta imagen:




Entre los elementos o herramientas de SALIDA, tenemos la elemental: Símbolo de Salida




No hay mucha explicación sobre este símbolo mas que explicar que su activación depende de un elemento de entrada.

Por ejemplo: Si nuestro elemento de entrada es un Contacto Normal Abierto, y esta conectado fisicamente a un pulsador similar a un timbre, a la salida (representada por este símbolo), podremos conectar un Buzzer (chicharra, bocina, sirena, como quieran llamarlo).
En el momento en que el pulsador se oprima, el buzzer suena. Cuando el pulsador se "suelta", el buzzer deja de emitir sonido. (imagen)








La salida en SET y RESET representa una retención del estado de dicha salida.
El ejemplo práctico sería compararlo con el funcionamiento de una lampara de iluminación en nuestra casa: Cuando se oprime la tecla UNA VEZ, la luz se enciende y permanece en ese estado (SET). Cuando se vuelve a oprimir la tecla, la luz se apaga y permanece apagada (RESET).

Ahora veamos un ejemplo gráfico y practico de estas herramientas utilizadas en una programación.




Como vemos en la imagen, estas líneas de programación Ladder poseen como elementos de entrada, dos contactos NA (normal abierto) en paralelo, un contacto NC (normal cerrado) en serie, y una salida.

El primer contacto NA lo conectamos físicamente a una tecla nombrada como "encender".

El contacto NC lo conectamos físicamente a una tecla nombrada como "apagar".

La salida la conectamos físicamente a una lampara.

Y nos queda un contacto interno, que se trata de un NA monitoreando el estado de la salida "Lampara".

Una vez que lo tene os programado, lo ejecutamos:




Al presionar la tecla "Encendido", la señal pasa por el circuito cerrado del contacto NC, llega a la salida "Lampara" y la enciende.



Este estado, se "re-alimenta" desde el contacto NA conectado a "Lampara".
Este contacto se activa, y se genera algo que se denomina "retención" del estado de salida. Permitiendo que la salida "Lampara" quede encendida ininterrumpidamente.

La unica forma de APAGAR la "Lampara", es cortando esa retención que se efectúa con la señal de salida. Y esto se hace desde la tecla "Apagar". Que es un contacto NC, y estuvo manteniendo el circuito cerrado, hasta que este se presione.

Al presionarse, representa un "corte" en el circuito, que termina apagando la lampara.




Con este ejemplo, doy por terminado el Post. De otra forma, se volvería hiper extenso, y antes que aburrir, prefiero generar expectativa
.


Muchos me consultaron a cerca de documentación, información y software.

Yo les voy a ir entregando la información de calidad y gratuita que conozca.

En este caso, voy a recomendar los PLC de la marca DELTA.

Son de costo mucho mas abajo que las primeras marcas, y lo principal es que tanto su software como sus manuales, son completamente gratuitos.

Dejo el link del Soft:

http://www.delta.com.tw/product/em/control/plc/download/software/DELTA_IA-PLC_WPLSoft-V2-39_SW_20150205.zip

Y el manual se usuario completo:

http://www.delta.com.tw/product/em/control/plc/download/manual/DELTA_IA-PLC_DVP-PLC_PM_EN_20140804.pdf

Y esta es la pagina completa de Download:

http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?CID=06


Como siempre, mil gracias por su atención.

Continuamos en el siguiente Post.

Abrazos!
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