Bueno en este post te enseñare com hacer un scanner 3d facil rapido y sencillo pero para elo nesecitaremos de un par de poderozas herramientas tales como lo es labview , arduino y tambien de el software llamado 123d catch el cual es gratuito , Bueno si no se tiene conocimiento de lo anterior dejare unos links de como se usan las herramientas anteriores.
1.- La Base:
Para empezar a hacer este proyecto tendremos que construer un pequeño scenario donde podamos tomar un cierto numero de fotografias para despues lograrla renderizarlas al punto que nos devuelvan el 3d.
Las Medidas que vayas a usar para tu scenario varian depende lo querramos escanear por lo que les dare una referencia con mis medidas que posteo a continuacíon :
como se ve deje la base o l tapa para poner unos focos ya sean ac(corriente alterna) o dc (corriente continua).
ademas con las medidas que estan ahi (en cm) se puede escanear hasta una manzana sin problema por lo que si ustedes quieresn escanear algo mas grande simplemente construyan su propia base.
2.- La Iluminacion:
Esta puede ser hecha como antes mencione con focos ac o dc como se quiera simper que sean de luz blanca ya que nuestro scenario va a estar recubierto de blanco se busca aislar cualquier otro color diferente para lograr el 3d la conexion que use es dos focos de ac :
donde lo primordial es la ubicacion ya que lo que se busca es una ilumincion constant
ahunque tambien se puede tener una iluminacion externa con lo que tambien se puede realizer un buen fotograma , en fin la manera de conexion de los focos es la siguiente:
con lo que conectaremos un rele en esa posicion , es decir el rele que sale de nuestro arduino que ensenare como programar despues, pero que no es tan nesesario si se quiere hacer ya que solo el primordial o el paso mas simple para hacer el scanner es una Buena camara una base rotatoria y el scenario.
3.- Motor
A manera de hacer mas sencilla la tarea de tomar las fotos se puede instalar un motor , no es nesesario que sea de un torque alto (capacidad de carga) ya que solo nesecitamos de un motor que pueda mover a nuestro objeto a escanear unos 360 grados (una vuelta) para que podamos tomar fotografias de todo el contorno eso si con una iluminacion constante y que casi no varie ya que si nuestra base esta descuadrada se puede encontrar problemas, lo mas facil que se puede hacer es conseguir un motor de la base de un microoondas como el que les dejo en la figura:
con el cual sera mas facil mover el objeto y de ahi adaptarle una base para que el objeto pueda ser colocado en la parte superior.
asi:
asi sera mas facil que este gire con todo y el objeto.
4.- Arduino
El control ya se a de las luces y del arduino se efectua desde labview , pero como se usa l arduino y que es , pues no es mas que una especie de tarjeta electronica que permite el control y monitoreo de variables , en nuestro caso el control , a este pequeño aparato debemos programarlo desde nuestra pc de la siguiente manera:
link: http://www.youtube.com/watch?v=3BnS59Kg9DE
y luego a este para controlarlo desde el labview el cual hablaremos mas adelante sera
asi:
link: http://www.youtube.com/watch?v=jv60IYvrFuU
, luego de esto tendremos que aprender a conectar ya sea una camara ip o una normal par alo cual se explicara mas adelante en el labview.
5.- La Camara:
Una de las partes fundamentals de este proyecto es la camara y tambien de como esta se conecta , lo cual dejare un archive del labview y tambien dejare un video de como hacer la conexin del mismo.
pero mas que eso lo importante sera la disposicion de la camar , se puede usar un tripode pra poder poner la camara pero de una manera mas sencilla yo lo hize de la siguiente manera:
asi es as facil y mas barato que un tripode en una camara professional , a camara tiene que ser o ip o una webcam si se quiere usar labview sino simplemente tomando una rafaga de fotos se puede hacer el scanner sin nesecidad del labview y el arduino pero para facilitar la captura yo e usado estas herrmaientas , si no las quieren usar puede simplemente tomar 40 fotos distribuidas en los 360 grados del objeto a escanear , eso si con una iluminacion constante y asi subirla al programa y obtener el 3d, sin embargo aca dejo un tuto de como hacerlo con la camara y el vissino assistant de labview que aparte del labview lo tendran que instalar.
link: http://www.youtube.com/watch?v=T36poSR5EnA
6.- LabView
Labview es una herramienta poderoza al momento de hacer procesamiento de todo tipo en nuestro caso estara ahi para hacer de software para tomar las fotos, el ejmplo lo dejare en un link de como este toma las fotos y del programa , lo adjuno para que ustedes lo usen .
https://www.dropbox.com/s/jmpo39pjn1oz53m/3dconwebcam.vi?n=104150074
en el podran encontrar un numero de fotos que deseen tomar y donde almacenarlas como se indica en la figura
no entrare mas en detalles del labview ya que es una herramienta un poco compleja.
7.- 123d catch
Este es un programa gratuito en linea donde deberan subcribirse y tambien subir las fotos es muy facil y sencillo la verdad no hay mas que subir las fotos guardadas y renderizarlas y luego esprar a que esta devuelva el 3D
alrededor de unas 40 fotos esta bien para que se tenga un 3d bien hecho pueden comparer el 3d con la miniatura del post.