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Enseñarle a caminar sin correa y que pare ante una orden

Buenas
Tengo una consulta. Tengo un cocker de 1 año y pico.
Quisiera saber que tecnicas puedo usar para enseñarle a la perra a que camine junto a nosotros sin la correa, y que no la tengamos que estar tirando para que nos siga. Y ademas si es posible que ante una orden se pare a nuestro lado (por ejemplo al llegar a una esquina) y que no se mueva hasta que le digamos.

Es posible, no?
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