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Me Arme Un brazo Robotico y Te lo Muestro Paso por Paso!

Ensamblado del KIT Brazo Robòtico V1.0
 


Recordar que este kit lo pueden adquirir en nuestra pagina web: http://kaiwatechnology.com.ar/


O en mercadolibre:


 http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-584733610-kit-arduino-brazo-robtico-avellaneda-quilmes-bernal-ktech-_JM   

El Kit viene con:


1 - Arduino Nano

1 - Shield Arduino nano

1 - Porta Baterias AA

1 - Piezas para armar el Brazo Impresas en 3D

5 - Servos Sg90 

1 - Control de play 2 inalambrico recargable 

Entonces, en esta primera imagen observamos todas las piezas mecánicas que vienen en el kit con lso servo motores.

Ensamblado del Robot


 0) Esta seria la Disposición final de las piezas a utilizar con las nomenclaturas de las mismas.

1) Comenzamos a ensamblando la base del brazo.

2) Primero insertamos el cable del servo a través de los agujeros , sacando el cable por el costado.

3) Insertamos el Servo motor dentro del soporte.

4) Procedemos a Atornillarlo con los tornillos que vienen dentro de la bolsita del servo motor.

5) Una vez fijado el servo inferior, procedemos a montar la base del servo de hombro. Para ello cortamos uno de lso pines que vienen en las bolsitas plasticas de los servos y lo dejamos lo mas redondo posible para luego poder insertarlo en el agujero de la parte inferior. Luego perforamos un poco mas Lo que seria el agujero de la parte inferior de la base para que nuestro ADAPTADOR que preparamos lo mas redondo posible pueda entrar en el mismo. Una vez hecho todo esto, procedemos a pegar ambas partes con pegamento de secado rápido (ya sea la gotita o poxiran)

6) Asi se ve desde arriba la base del servo hombro ya montado.

7) Procedemos a atornillar dicha base para que no se salga y quede bien rigida a la base.

8)Montamos el servo dentro de la base Hombro.

9)Asi se ve de frente el servo Hobro ya montado, le faltan los tornillos.

10) Procedemos a ponerle los 2 tornillos que vienen dentro de la bolsita ziploc del mismo servo motor.

11) Colocamos la base del servo codo, montandolo primero desde el laso opuesto al eje principal del servo Hombro


 

12) Una vez insertado en el lado opuesto al eje del servo, procedemos a insertar también la parte del eje.



12.1) Muy importante! antes de colocar cualquiera de las partes al servo, siempre buscar la Posición cental del servo como observamos en los gráficos. Para ello colocar las fichas (PINES) plásticas que vienen en la Bolsita del Servo al mismo y comenzar a girar buscando las posiciones de tope. Una vez encontrados dichas posiciones de tope proceder a ubicarlo en una posición central.



13) Luego insertamos el PIN del servo dentro de la renura del soporte codo y a su vez lo insertamos dentro del eje del servo hombro para luego atornillarlo.




14) Observamos que el PIN servo hombro ya esta atornillado, y que el servo codo ya esta montado (es el servo de la parte superior).




15) Procedemos a colocar el soporte del Servo de la muñeca. Realizamos el mismo procedimiento anterior, primero se coloca el lado opuesto al eje del servo, y después el lado del eje servo.No importa si se tiene que realizar un poco de fuerza, las piezas son resistentes y en parte elásticas a la apertura de los mismos.




16) Procedemos a colocar el PIN del servo codo para luego atornillarlo. Recordar siempre el tema de las posiciones finales del servo, con lo cual antes de colocar y fijar los pines de cada servo , debemos buscar donde estan las posiciones finales de los mismos. Por eso en esta imagen el el soporte de la muñeca esta apuntando para abajo, lo que significa que previamente se busco el fin o tope del eje y se lo puso para abajo. Recién luego procedemos a insertar y fijar con tornillo el PIN plástico al eje del servo codo.




17) Procedemos a montar y atornillar el servo muñeca.




18) Colocamos el soporte del Servo pinza, siguiendo los mismos procedimientos antes mencionados.




19) Observamos como queda el soporte servo Pinza montado, y el PIN del servo muñeca montado y atornillado.




20) Colocamos el servo pinza y lo atornillamos en su lugar.




21) Otra perspectiva de como queda montado el servo pinza en su lugar.




22) Colocamos y pegamos con algún pegamento de secado rápido el engranaje al eje del servo pinza. Luego lo atornillamos en su lugar. Tener cuidado cuando se aplica el pegamento de secado rápido de que no ingrese ni toque la misma al servo y al eje, ya que de lo contrario no girara mas.




23) Procedemos a aplicar pegamento a los PINES de cada servo para que no tenga juego las piezas de cada articulación.




24) Colocamos las pinzas y los engranajes lineales que re pegan a las pinzas luego de montarlos y haberlos presentado a los mismos. SI lo pegamos antes de presentar las pinzas en el lugar donde van, corremos el riesgo de que no funcione el sistema.




25) Observamos la pinza y todo el sistema desde otro angulo.




Esperamos que lo disfruten y nos dejen sus comentarios, opiniones y puntos!

FIN


 
Les dejo un par de videos.



link: https://www.youtube.com/watch?v=sl1OsnaZ84g






link: https://www.youtube.com/watch?v=2gUum9KjRBU
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